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西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院公開招聘2名研發(fā)工作人員，以“西安交通大學(xué)科教院聘”方式聘用。具體招聘崗位、任職要求、薪資待遇、應(yīng)聘方式如下： 崗位：移動機器人開發(fā) 崗位職責： （1）負責移動機器人系統(tǒng)功能軟件架構(gòu)及組件的設(shè)計和開發(fā)驗證； （2）參與需求分析、方案設(shè)計、技術(shù)文檔撰寫工作； （3）參與功能研發(fā)、測試和優(yōu)化； 任職要求： (1)計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷學(xué)位； (2)年齡不超過30周歲； (3)熟悉 Linux，有較強的C/C++、Python編程能力，有良好的代碼規(guī)范; 具備ROS1、ROS2開發(fā)經(jīng)驗；熟練掌握多線程編程，熟悉編譯工具及調(diào)試工具的使用； (4)具有嵌入式平臺的開發(fā)經(jīng)驗；有機器人/導(dǎo)航/SLAM與控制等相關(guān)專業(yè)背景；熟悉AutoWare、Apollo等自動駕駛開源平臺; (5)熟悉SLAM算法以及業(yè)界常用開源視覺/激光/慣導(dǎo)框架（如Lio、Fast、ORB、NDT、Dev等），有相關(guān)項目經(jīng)驗; (6)熟悉機器人相關(guān)傳感器、包括激光雷達、超聲波雷達、視覺相機、慣導(dǎo)等數(shù)據(jù)的濾波以及融合處理，確保機器人精確的感知; (7)熟悉機器人運動規(guī)劃相關(guān)模塊的算法和設(shè)計開發(fā)，具備協(xié)調(diào)上下游模塊的能力; (8)具有良好的溝通表達能力、較強的團隊合作意識，品行端正、勤奮踏實。 薪資待遇： 1、待遇優(yōu)厚，薪酬構(gòu)成：基本工資+項目績效獎勵，特別優(yōu)秀者薪酬面議； 2、按照科教院相關(guān)聘用規(guī)定執(zhí)行，相關(guān)政策詳見http://kjjy.xjtu.edu.cn/； 3、工作地點：西安。 應(yīng)聘方式： 1、應(yīng)聘者請將個人簡歷發(fā)送至郵箱：*****************； 2、通過簡歷篩選者將郵件或電話通知面試，未通過者不再另行通知。