崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的軟件開發(fā)和維護(hù),主要基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)),熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā);
2.能夠與硬件團(tuán)隊(duì)合作,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件的具體功能和特性。
3.負(fù)責(zé)編寫高質(zhì)量的代碼,并進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和文檔編寫。
4.具備良好的問題解決能力,能夠分析和解決軟件開發(fā)過程中的各種技術(shù)難題。
5.積極參與技術(shù)研究和學(xué)習(xí),跟蹤行業(yè)最新發(fā)展趨勢(shì)。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)背景。
2. 精通ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)),對(duì)ROS的核心概念、節(jié)點(diǎn)通信、包管理等有深入理解和實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉C++或Python等常用編程語言,并具備扎實(shí)的編程能力。
4.具備良好的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ),理解和應(yīng)用機(jī)器人相關(guān)算法,如SLAM、路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤等。
5. 熟悉常見機(jī)器人硬件,如傳感器、執(zhí)行器、控制器等,并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠與多個(gè)部門協(xié)調(diào)工作