職位描述
運(yùn)動控制算法路徑規(guī)劃運(yùn)動規(guī)劃移動機(jī)器人人形機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等；
2、優(yōu)化算法以提高機(jī)器人的運(yùn)動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性；
3、完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動和控制性能；
4、 參與機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
5、 與機(jī)械、電子和軟件團(tuán)隊協(xié)作，確保算法在實際系統(tǒng)中的有效集成；
6、 參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)跟進(jìn)和預(yù)研。
任職要求：
1、 年齡40以下，自動化、控制工程、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，985院校碩士及以上學(xué)歷；
2、 2年以上運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有四足或人形機(jī)器人實際項目經(jīng)驗(運(yùn)動、抓取、步態(tài)等）者優(yōu)先；
3、 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制理論，熟練掌握常見的路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）
4、 了解IMU和常用的傳感器，根據(jù)運(yùn)動控制提出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)；
5、 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實踐能力，有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
6、 熟悉使用相關(guān)仿真工具（如Gazebo、V-REP、Mujoco ）和數(shù)據(jù)分析工具（如MATLAB）等，了解熟悉ROS。
薪資福利：
1. 年薪14-40w，優(yōu)秀可談，薪資為基本工資+績效
2. 三年合同，6個月試用期，試用期打8折，入職就繳納五險一金
3. 8小時工作制，不排除有加班，有食堂沒住宿
4. 后期會有出差
工作地點
長安區(qū)西安航天精密機(jī)電研究所813
入職公司信息
- 入職公司: 西安航天賽能自動化科技有限公司
- 公司地址: 陜西省西安市長安區(qū)東長安街813號西安航天精密機(jī)電研究所
- 公司人數(shù): 100-299人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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