職位描述
移動機器人工業(yè)機器人人形機器人
崗位職責：
1、 負責基于強化學習的機器人運動控制，包括機器人抓取，行走步態(tài)控制等，訓練部署強化學習/模仿學習算法框架，用于不同的運動控制任務。
2、 構建仿真基礎設施，以支持人形機器人或其他機器人的運動控制策略訓練
3、 強化學習Sime2Real算法應用到真機
4、 關注和研究機器人運動控制強化學習領域的最新研究動態(tài)，探索新的算法和方法，并將其應用到實際項目中。
任職要求：
1、 年齡40以下，碩士及以上學歷，計算機科學、自動化、機械工程、電氣工程或相關領域；
2、 熟練掌握現(xiàn)代C++/Python編程語言；
3、 熟悉在線和離線強化學習算法，如PPO等；
4、 熟悉常見的強化學習技術，如領域隨機化、課程學習、獎勵塑形等。
5、 熟練掌握常用的仿真環(huán)境，如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Webots等。
薪資福利：
1. 年薪14-40w，優(yōu)秀可談，薪資為基本工資+績效
2. 三年合同，6個月試用期，試用期打8折，入職就繳納五險一金
3. 8小時工作制，不排除有加班，有食堂沒住宿
4. 后期會有出差
工作地點
長安區(qū)西安航天精密機電研究所長安街813號
入職公司信息
- 入職公司: 西安航天賽能自動化科技有限公司
- 公司地址: 陜西省西安市長安區(qū)東長安街813號西安航天精密機電研究所
- 公司人數(shù): 100-299人
認證資質(zhì)
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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