職位描述
SLAMC/C++PythonlinuxROSGDBPCLCeresOpenCV人工智能
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)算法的研發(fā)與優(yōu)化，深入挖掘業(yè)務(wù)需求，提高算法在巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用效果；
2. 設(shè)計(jì)并開發(fā)算法框架，保障算法的準(zhǔn)確性和運(yùn)行效率，針對(duì)業(yè)務(wù)難題提出有效的技術(shù)解決方案；
3. 關(guān)注人工智能領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢，將先進(jìn)技術(shù)融入實(shí)際項(xiàng)目中，推動(dòng)業(yè)務(wù)流程的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新；
4. 與團(tuán)隊(duì)緊密配合，跨部門溝通協(xié)作，確保項(xiàng)目按時(shí)按質(zhì)完成，助力業(yè)務(wù)目標(biāo)順利實(shí)現(xiàn)；
任職要求:
1. 教育背景
學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、機(jī)器人工程或相關(guān)專業(yè)；
2. 工作經(jīng)驗(yàn)
工作經(jīng)驗(yàn)：具備3-5年算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)；
3. 能力要求：
①熟悉至少一種SLAM算法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
②熟悉C/C++、python編程， linux、ros系統(tǒng)，gdb等開發(fā)調(diào)試工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常用庫，有大規(guī)模代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠進(jìn)行高效的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化。
③熟悉無人機(jī)平臺(tái)和傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS等）的工作原理和多種傳感器融合定位及建圖算法。
工作地點(diǎn)
雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802
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