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更新于 5月27日

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師(偏SLAM)

2-3.5萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAMC/C++PythonlinuxROSGDBPCLCeresOpenCV人工智能
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)算法的研發(fā)與優(yōu)化,深入挖掘業(yè)務(wù)需求,提高算法在巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用效果;
2. 設(shè)計(jì)并開發(fā)算法框架,保障算法的準(zhǔn)確性和運(yùn)行效率,針對(duì)業(yè)務(wù)難題提出有效的技術(shù)解決方案;
3. 關(guān)注人工智能領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢,將先進(jìn)技術(shù)融入實(shí)際項(xiàng)目中,推動(dòng)業(yè)務(wù)流程的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新;
4. 與團(tuán)隊(duì)緊密配合,跨部門溝通協(xié)作,確保項(xiàng)目按時(shí)按質(zhì)完成,助力業(yè)務(wù)目標(biāo)順利實(shí)現(xiàn);
任職要求:
1. 教育背景
學(xué)歷要求:碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、機(jī)器人工程或相關(guān)專業(yè);
2. 工作經(jīng)驗(yàn)
工作經(jīng)驗(yàn):具備3-5年算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn);
3. 能力要求:
①熟悉至少一種SLAM算法(如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等),并有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
②熟悉C/C++、python編程, linux、ros系統(tǒng),gdb等開發(fā)調(diào)試工具,熟悉pcl、ceres、opencv等常用庫,有大規(guī)模代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠進(jìn)行高效的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化。
③熟悉無人機(jī)平臺(tái)和傳感器(如相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS等)的工作原理和多種傳感器融合定位及建圖算法。

工作地點(diǎn)

雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802

職位發(fā)布者

阮班敏/人事專員

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公司Logo上海蒙帕智能科技股份有限公司
上海蒙帕信息技術(shù)有限公司(MoonPac)是國內(nèi)頂尖的IT信息化公司,自主研發(fā)提供:云計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù),并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場景下的業(yè)務(wù)需求,為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)、信息咨詢等?;凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略,以為客戶提升IT核心能力為使命,以卓越的解決方案、對(duì)客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要,為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個(gè)生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險(xiǎn)、制造業(yè)、交通等各個(gè)行業(yè)。蒙帕信息為全國公司,公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū),在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)、優(yōu)良品質(zhì)、先進(jìn)的資源整合為優(yōu)勢,致力于打造國際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進(jìn)步,攜手共進(jìn),共贏未來!我們相信不遠(yuǎn)的將來,公司將成為國內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè),希望有理想的你與我們一起努力,您將會(huì)分享MoonPAC不斷成長的價(jià)值,實(shí)現(xiàn)您的事業(yè)夢(mèng)想!
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