職位描述
機(jī)器人算法視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法
職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃算法、碰撞檢測(cè)、仿真軟件或平臺(tái)研發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)模型處理等；
3. 負(fù)責(zé)撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、單元測(cè)試文檔，定位與解決研發(fā)過程中的技術(shù)問題；
4.學(xué)習(xí)并跟蹤人工智能領(lǐng)域的新相關(guān)技術(shù)，保持開放的學(xué)習(xí)態(tài)度。
任職要求：
1. 本科以上學(xué)歷，具備3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉三維模型處理等相關(guān)技術(shù)，具備C++、python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有cad軟件二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)算法庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 熟練掌握機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，對(duì)算法原理理解透徹，能根據(jù)實(shí)際需求對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4.有計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)優(yōu)先，了解包圍盒技術(shù)，碰撞檢測(cè)算法原理；有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
5.了解基本的人工智能算法及其相關(guān)理論，熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
雁塔區(qū)西安神州數(shù)碼科技園5棟26層B08。
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西安華晟復(fù)材科技有限公司西安華晟復(fù)材科技有限公司發(fā)軔于百年名校西安交通大學(xué)。為積極響應(yīng)國(guó)家產(chǎn)學(xué)研深度融合戰(zhàn)略，西安交通大學(xué)段玉崗教授研究團(tuán)隊(duì)將其在“自動(dòng)鋪絲/鋪帶技術(shù)”領(lǐng)域深耕近20年的科研成果進(jìn)行轉(zhuǎn)化并創(chuàng)立西安華晟復(fù)材科技有限公司。公司主要產(chǎn)品包括機(jī)器人自動(dòng)鋪絲機(jī)、龍門自動(dòng)鋪絲/鋪帶機(jī)、機(jī)器人鋪纏一體機(jī)、連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性復(fù)材3D打印設(shè)備等高科技產(chǎn)品，著力解決我國(guó)航空航天、交通運(yùn)輸、風(fēng)電設(shè)備、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域復(fù)合材料自動(dòng)成型制造的“卡脖子”工藝與裝備難題。公司位于西安北跨發(fā)展的核心區(qū)域-西咸新區(qū)涇河新城，在秦創(chuàng)原1980涇造中心擁有近萬平米的現(xiàn)代化廠房，是集銷售、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù)和管理于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)；現(xiàn)有員工80余人，兼職技術(shù)團(tuán)隊(duì)30余人，在西咸新區(qū)涇河新城擁有定制化研發(fā)生產(chǎn)調(diào)配車間5000平米，鋪絲設(shè)備年產(chǎn)能達(dá)20余臺(tái)（套）。公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)目前在自動(dòng)鋪絲裝備領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)（AFP）能夠?qū)崿F(xiàn)大型復(fù)雜曲面復(fù)合材料構(gòu)件的自動(dòng)化成型，廣泛應(yīng)用于航空航天先進(jìn)復(fù)合材料零部件的制造中，并且能夠極大地提高制造效率和質(zhì)量。公司積極推行全面質(zhì)量管理、環(huán)境和職業(yè)健康安全管理，以及生產(chǎn)精益和6S管理，竭誠(chéng)為客戶提供可定制化、高可靠性、高效率、高性價(jià)比，同時(shí)具有技術(shù)先進(jìn)性的產(chǎn)品，還可提供從復(fù)材制品生產(chǎn)線概念設(shè)計(jì)直至生產(chǎn)線實(shí)物交付的全面技術(shù)解決方案。
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