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更新于 5月21日

機(jī)械臂算法工程師

2-3.5萬(wàn)
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法C/C++MATLABMATHEMATICANumPyMODELICA英語(yǔ)人工智能
崗位職責(zé):
1. 機(jī)械臂建模、辨識(shí)與補(bǔ)償算法研究與實(shí)現(xiàn);
2. 機(jī)器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)工作。
3. 機(jī)械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問(wèn)題的研究與實(shí)現(xiàn)工作;
4.編寫設(shè)計(jì)文檔和技術(shù)文檔;
5.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職要求:
1. 自動(dòng)化、機(jī)械工程類、力學(xué)類、航空航天類、數(shù)學(xué)物理類等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,知名團(tuán)隊(duì)畢業(yè)或從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
2. 數(shù)學(xué)優(yōu)秀,能用較抽象的數(shù)學(xué)概念來(lái)解決問(wèn)題;
3. 英語(yǔ)能力達(dá)標(biāo),能無(wú)障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn);
4. 邏輯清晰,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),能快速理解理論知識(shí);
5. 掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如MATLAB, Mathematica, NumPy,Modelica等;
6. 熟悉C++或C,有一定的編程基礎(chǔ),熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
7.熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性者優(yōu)先考慮,對(duì)控制有深入的理解。

工作地點(diǎn)

雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802

職位發(fā)布者

阮班敏/人事專員

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上海蒙帕信息技術(shù)有限公司(MoonPac)是國(guó)內(nèi)頂尖的IT信息化公司,自主研發(fā)提供:云計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù),并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場(chǎng)景下的業(yè)務(wù)需求,為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)、信息咨詢等?;凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營(yíng)理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略,以為客戶提升IT核心能力為使命,以卓越的解決方案、對(duì)客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要,為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個(gè)生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險(xiǎn)、制造業(yè)、交通等各個(gè)行業(yè)。蒙帕信息為全國(guó)公司,公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū),在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)、優(yōu)良品質(zhì)、先進(jìn)的資源整合為優(yōu)勢(shì),致力于打造國(guó)際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進(jìn)步,攜手共進(jìn),共贏未來(lái)!我們相信不遠(yuǎn)的將來(lái),公司將成為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè),希望有理想的你與我們一起努力,您將會(huì)分享MoonPAC不斷成長(zhǎng)的價(jià)值,實(shí)現(xiàn)您的事業(yè)夢(mèng)想!
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