職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃
崗位職責:
1.博士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè)。
2.三年以上相關產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗。
3.理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法。
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先。
5.具有較豐富的現(xiàn)場調試和標定經(jīng)驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解。
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神。
任職要求:
1.負責移動機器人運動控制及軌跡規(guī)劃。
2.負責機器人姿態(tài)數(shù)學關系的建立與開發(fā)。
3.負責機器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬。
4.負責機器人運動姿態(tài)的優(yōu)化及結構優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機器人上進行實際測試和效果評估
5.遵守開發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術文檔編制和歸檔。
工作地點
雁塔區(qū)西安環(huán)普國際科技園-g4座14層
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