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1．負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂系統(tǒng)控制、軌跡規(guī)劃、決策規(guī)劃等控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試； 2. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)快速的無(wú)碰撞且路徑最短機(jī)械臂軌跡生成算法； 3．構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶(hù)使用； 4．輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電氣等同事出設(shè)計(jì)意見(jiàn)； 5．機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫(xiě)。

任職要求：

1．碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先； 2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力； 3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等； 4. 熟練使用ROS系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真和建模； 5. 熟悉帶約束條件的路徑規(guī)劃算法； 6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。