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崗位職責 1. 在 ROS1/ROS2 (（機器人操作系統(tǒng)) 環(huán)境中開發(fā)基于 6軸或7軸機械臂 的軟件功能模塊并進行系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成工作根據(jù)項目需求，涉及機械臂與視覺系統(tǒng)和導航系統(tǒng)的協(xié)同工作。 2.根據(jù)項目要求，負責系統(tǒng)軟件的測試、調(diào)試和優(yōu)化，確保其高效、安全運行。 3.與硬件團隊密切合作，調(diào)試并集成多種傳感器（如激光雷達、超聲波、攝像頭等）和其他硬件模塊，優(yōu)化機器人在多種環(huán)境中的適應性和性能。 4. 撰寫、更新并維護相關技術文檔。 任職要求 1. 碩士及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化等相關專業(yè)，或具備同等經(jīng)驗者。 2. 精通 ROS/ROS2，具備在 ROS 環(huán)境下開發(fā)和調(diào)試機器人的實踐經(jīng)驗。 3. 至少 2年以上在ROS環(huán)境下開發(fā)機械臂軟件功能的實際項目經(jīng)驗。 4. 熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言，具備良好的軟件設計能力。 5. 有移動機械臂（包含移動底盤、機械臂和視覺模塊）軟件系統(tǒng)整合實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 具備較強的創(chuàng)新意識和項目責任心，能夠在團隊協(xié)作中主動承擔責任并推動項目進展。