崗位職責(zé):
1. 設(shè)計并實現(xiàn)機器人(雙足、輪式、機械臂等)運動控制算法(如步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、動態(tài)避障等),實現(xiàn)高精度、低延遲的實時控制。
2. 開發(fā)仿真測試框架,結(jié)合生成式AI技術(shù)優(yōu)化運動數(shù)據(jù)合成與自動標(biāo)注流程。
3. 負(fù)責(zé)跟蹤前沿強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)技術(shù),推動算法在實際落地,測試并實現(xiàn)穩(wěn)定運行。
4. 與產(chǎn)品、硬件、軟件團隊合作,參與機器人總體方案的設(shè)計和實施,解決靈巧手操作、人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動等實際問題。
任職要求:
1.學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷
2.專業(yè):人工智能、計算機、自動化、機械等相關(guān)專業(yè)
3.工作經(jīng)驗:有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
4.能力要求:
(1)具有扎實的深度強化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域的知識,熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)及有使用 MPC、WBC等相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先;
(2)熟練掌握至少一種編程語言,包括但不限于C/C++、Python,熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真工具,具有ROS開發(fā)經(jīng)驗;
(3)具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;
(4)具備良好的英語讀寫能力。