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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)基于 ROS 的機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括靈巧手控制模塊、通信接口、任務(wù)調(diào)度等； 2.參與機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的部署與集成，實(shí)現(xiàn)模型與實(shí)際控制系統(tǒng)的對(duì)接； 3.基于Qt開發(fā)人機(jī)交互上位機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)狀態(tài)（位置、速度、力矩等）信息的可視化展示； 4.構(gòu)建和維護(hù)虛擬仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)靈巧手運(yùn)動(dòng)過程的可視化模擬； 5.與硬件、電控及算法團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和使用體驗(yàn)。 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2.熟練掌握 C++ 和 Python 編程，具有良好的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)能力； 3.熟悉 ROS/ROS 2 系統(tǒng)架構(gòu)，具備實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立編寫 ROS 節(jié)點(diǎn)及 launch 文件； 4.熟悉 Qt 開發(fā)環(huán)境，具備一定的圖形界面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成上位機(jī)界面構(gòu)建； 5.具備虛擬仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗(yàn)（如 RViz、Gazebo、Ignition、Unity 等之一）； 6.具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法部署基礎(chǔ)者優(yōu)先（如 PyTorch/TensorFlow 推理模型嵌入控制流程）； 7.具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及項(xiàng)目執(zhí)行能力。