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職位描述
運動控制算法規(guī)控算法機(jī)器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃PyTorchTensorFlowCaffeMXNetOpenCVC/C++
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計和開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)高精度、高性能的計算幾何與數(shù)值計算算法開發(fā)與優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)外機(jī)器人地圖構(gòu)建相關(guān)算法的設(shè)計和開發(fā)，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動規(guī)劃算法研究和實現(xiàn)，包括導(dǎo)航避障算法，路徑覆蓋等；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制算法研究和實現(xiàn)；
6、通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)或者自動化控制相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人相關(guān)的項目經(jīng)驗
2、熟練掌握C-C++，熟悉面向?qū)ο缶幊?，有良好的編程?xí)慣
3、熟悉常用的無人機(jī)運動規(guī)劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等
4、熟悉圖搜索、數(shù)值優(yōu)化和矩陣分析等數(shù)學(xué)知識，熟練掌握各路徑搜索和軌跡優(yōu)化算法
5、熟練掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法原理，并能靈活運用相關(guān)算法解決問題
6、了解規(guī)劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預(yù)測、3D地圖表征等
7、有扎實的數(shù)學(xué)功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術(shù)論文的能力 優(yōu)先
8、有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經(jīng)驗，或在IROS、ICRA等會議上發(fā)表論文優(yōu)先
9、有項目/團(tuán)隊管理經(jīng)驗，對上下游模塊有清晰認(rèn)知者優(yōu)先
工作地點
杭州余杭區(qū)中國人工智能小鎮(zhèn)
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 嘉興南湖區(qū)
- 公司人數(shù): 100-299人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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南方新華
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職位發(fā)布者
侯女士/職業(yè)高級規(guī)劃師
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南方新華
南方新華，大型管理咨詢型高端獵頭機(jī)構(gòu)，擁有近1000名獵頭及高級咨詢師，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設(shè)有服務(wù)中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務(wù)、人才測評等一流的人力資源服務(wù)。擅長互聯(lián)網(wǎng)、財務(wù)和金融類、智能制造業(yè)、房地產(chǎn)、醫(yī)藥健康等領(lǐng)域的RPO及高級人才招聘咨詢服務(wù)。南方新華擁有較強管理咨詢基因的創(chuàng)始團(tuán)隊。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國人民大學(xué)，后留學(xué)法國，曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理，擔(dān)任過北大縱橫管理咨詢集團(tuán)人力資源咨詢中心總監(jiān)，曾任500強上市公司正邦集團(tuán)總裁高級秘書及人力資源總監(jiān)等職務(wù)。另外幾位核心創(chuàng)始人，分別畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交大等名牌學(xué)校，并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經(jīng)歷。南方新華國內(nèi)首創(chuàng)24小時極速交付，以招聘結(jié)果為導(dǎo)向，為客戶提供優(yōu)質(zhì)和高效人才招聘服務(wù)。員工多畢業(yè)于國內(nèi)知名院校，具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經(jīng)驗，規(guī)模國內(nèi)領(lǐng)先，擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術(shù)背景支持。此外，南方新華還擁有5000多萬高級人才聯(lián)合數(shù)據(jù)庫，能夠迅速匹配高端招聘崗位，平均15天招聘到位。目前，已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務(wù)。南方新華的快速發(fā)展同時也得到了社會各界的認(rèn)可。2015年南方新華成為獵聘網(wǎng)全國優(yōu)秀合作伙伴；2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)”同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國人民大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號；2017年，南方新華被評選為“全國十大非凡獵頭公司”；2017年，南方新華被評選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一；2018年，南方新華獲得重慶市教學(xué)成果獎二等獎。同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號。2021年，南方新華創(chuàng)始人張勇當(dāng)選教育部全國高校畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)委員會委員。展望未來，新華人將始終踐行的核心價值理念，致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務(wù)。我們正朝著更遠(yuǎn)大的“百千萬工程”目標(biāo)乘風(fēng)破浪，努力實現(xiàn)“成為高級招聘服務(wù)領(lǐng)域的引領(lǐng)者”企業(yè)愿景，以百倍努力來回報客戶的信任與支持。
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