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更新于 4月3日

具身智能工程師

2-3.5萬
  • 杭州臨平區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費班車
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

機(jī)器人算法動力控制人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé): 1.算法研發(fā)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)設(shè)計并開發(fā)針對機(jī)器人上肢雙機(jī)械臂的模仿學(xué)習(xí)控制算法,結(jié)合 VLA 技術(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論,持續(xù)優(yōu)化算法性能,提升機(jī)械臂控制的精準(zhǔn)度和靈活性。 2.項目落地與實踐:主導(dǎo)將研發(fā)的算法應(yīng)用于縫制場景的實際項目中,與硬件團(tuán)隊協(xié)作,完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試,解決縫制過程中遇到的技術(shù)難題,推動項目順利實施。 3.前沿技術(shù)追蹤與應(yīng)用:密切關(guān)注具身智能領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)成果,尤其是與機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的新技術(shù),將其融入到現(xiàn)有工作中,不斷探索創(chuàng)新的解決方案,以提升產(chǎn)品競爭力。 4.數(shù)據(jù)處理與分析:收集、整理和分析機(jī)器人在縫制場景中的運行數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析評估算法效果,為算法改進(jìn)提供依據(jù),同時挖掘數(shù)據(jù)中的潛在價值,發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方向。 5.跨部門協(xié)作:與機(jī)械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊成員緊密合作,共同完成產(chǎn)品從概念設(shè)計到實際落地的全流程工作,確保算法與硬件系統(tǒng)的無縫對接,滿足產(chǎn)品功能需求。 6.技術(shù)文檔撰寫:編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔,包括算法設(shè)計文檔、項目實施報告、測試報告等,為團(tuán)隊內(nèi)部知識共享和項目后續(xù)維護(hù)提供支持。
任職要求:
1.985碩士或博士,工作認(rèn)真負(fù)責(zé),對研發(fā)有熱情,具備獨立工作能力,能夠適應(yīng)加班、出差等職場文化,能夠順利閱讀英文文獻(xiàn)并善于吸收新知識; 2.熟悉ROS操作系統(tǒng),熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的使用,熟悉模擬工具,如 英偉達(dá)Isaac Sim, Isaac Lab等; 熟悉一般的模仿學(xué)習(xí)算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿學(xué)習(xí)VLA模型,如RDT、Octo、OpenVLA 3.主持過具身智能算法項目,有大模型應(yīng)用落地經(jīng)驗者優(yōu)先,如將具身智能和機(jī)器人結(jié)合,靈巧手操作剛性/柔性材料,手眼協(xié)同等; 4.具有數(shù)字孿生或具身智能算法實操與模擬經(jīng)驗者優(yōu)先,比如基于具身智能和大模型原理,采用增強(qiáng)學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練驗證靈巧手等末端執(zhí)行器抓取、運輸、擺放和撫平布料等柔性物體,并能用英偉達(dá)系列模擬工具,或Gazebo、MuJoco等開源模擬工具實現(xiàn)驗證MPC、WBC及增強(qiáng)學(xué)習(xí)等具身智能算法; 5.熟悉現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,對具身智能、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域有深入理解。

工作地點

杭州臨平區(qū)臨平商會大廈

職位發(fā)布者

陸楠/人力資源部

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公司Logo杰克科技股份有限公司
杰克科技股份有限公司(股票代碼603337),是一家專注于工業(yè)縫紉機(jī)、自動裁床、節(jié)能伺服電機(jī)三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國民營企業(yè),現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機(jī)械制造商和全球縫制機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一,在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心,研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機(jī)構(gòu)、智能傳感、先進(jìn)控制、故障診斷、人機(jī)互動、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等,超過30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā),已累計獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項。公司堅信:未來將是一個智能互聯(lián)的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機(jī)遇,逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”,創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動性功能,并可實現(xiàn)信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設(shè)備,為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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