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更新于 4月24日

運動控制算法開發(fā)工程師

2-4萬
  • 南京浦口區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃動力控制C/C++人形機器人服務機器人人工智能
角色描述 蔚藍由一群希望致力于為社會帶來美好的人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造,我們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟以及社會五個維度,決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。 蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機器人,以加快人工智能和機器人領域的技術革新,這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉變。 您所選擇的蔚藍團隊,是一支以特種作戰(zhàn)標準嚴格要求自己的科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊。您將參與的是一項對社會有意義、有價值的偉大事業(yè),您將加入的是一支艱苦努力、不斷創(chuàng)新的特種作戰(zhàn)團隊,您將負責的是一款激動人心的、具有劃時代意義的科技創(chuàng)新產(chǎn)品,您將面對巨大的綜合性挑戰(zhàn)和極速的事業(yè)發(fā)展機遇。我們要求您兼具專業(yè)能力和不畏艱難、勤奮拼搏的奮斗者品質(zhì),在別人都決定放棄的時候,您堅信辦法總比困難多。 我們信奉最專業(yè)的人才能創(chuàng)造最專業(yè)的結果,因此,我們只招募最專業(yè)的人從事最專業(yè)的事情。在堅定認同我們共同事業(yè)的前提下,我們要求您必須能夠自我管理、目標驅動、結果導向,必須能夠科學、系統(tǒng)、嚴謹?shù)奶幚黻P鍵工作,必須能夠給出有效、高效、長效的解決方案,確保我們總是可以在激烈的市場競爭中克服困難、突破挑戰(zhàn)、創(chuàng)造價值。我們將保障團隊的每一位成員能夠在此前提下快速成長和發(fā)展,保障每一位成員能夠多產(chǎn)多得、共創(chuàng)共贏。 我們圍繞八個維度打造企業(yè)的全要素競爭力,這八個維度包括客戶與合作伙伴、品牌、創(chuàng)新、社會責任、經(jīng)濟、知識、團隊發(fā)展、以及文化與價值觀,每一位成員的工作都圍繞這八個維度中的一個或多個而開展。
職位介紹: 通過設計和優(yōu)化控制算法、運動規(guī)劃和軌跡生成、調(diào)試和優(yōu)化控制系統(tǒng),以及解決故障和問題。對于提高運動控制系統(tǒng)的精度、效率和穩(wěn)定性具有重要的影響。
職責描述: 1. 負責產(chǎn)品的運動控制算法設計、開發(fā)、測試和部署,協(xié)調(diào)運動控制系統(tǒng),確保其運行穩(wěn)定、高效; 2. 需要與其他相關團隊密切合作,共同運動控制和協(xié)調(diào)能力的提升。
任職要求: 1. 本科及以上學歷,具有計算機科學、機械工程、電子工程或相關領域的學位,有良好的數(shù)學基礎;2年以上運動控制算法相關經(jīng)驗;碩士及以上學歷的計算機、通信、電子等相關專業(yè)的海內(nèi)外名校畢業(yè)生優(yōu)先; 2. 熟練掌握C++編程語言,有良好的數(shù)據(jù)結構和算法基礎; 3. 熟悉運動學、動力學等相關知識,對機器人運動控制有深入了解; 4. 熟悉常用的運動控制器件和傳感器,如電機、編碼器、慣性測量單元等; 5. 熟練使用ROS等機器人操作系統(tǒng),熟悉機器人相關庫和工具; 6. 有良好的代碼編寫規(guī)范和文檔編寫能力; 7. 良好的團隊合作精神,溝通能力和解決問題的能力。

工作地點

南京浦口區(qū)景楓樂創(chuàng)中心B2 20樓

職位發(fā)布者

汪先生/HR

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南京蔚藍智能科技有限公司,創(chuàng)立于2019年,由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造,他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟以及社會五個維度,決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機器人,以加快人工智能和機器人領域的技術革新,這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉變。
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