職位描述
機器人算法
1. 教育背景
1) 電子工程、計算機科學、自動化、機器人學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷。
2. 工作經(jīng)驗
1) 1年以上AMR或機器人相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗。
2) 具備獨立完成AMR項目的能力，有成功項目開發(fā)經(jīng)驗。
3. 技能要求
1) 環(huán)境感知技術(shù)：深入理解AMR的環(huán)境感知技術(shù)，熟悉激光雷達（LIDAR）、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器的原理和應用。
2) 多傳感器數(shù)據(jù)融合：精通多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，包括但不限于卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波（EKF）、粒子濾波等。
3) 路徑規(guī)劃算法：熟練掌握AMR路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速隨機樹）、DWA（動態(tài)窗口法）等。
4) SLAM算法開發(fā)：有SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法的實際開發(fā)經(jīng)驗，熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常見SLAM算法。
5) ROS系統(tǒng)：熟練使用ROS（Robot Operating System）及相關(guān)工具，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
6) 編程語言：熟悉C/C++、Python等編程語言，具備較強的算法實現(xiàn)和優(yōu)化能力。
4. 其他要求
1) 具備較強的技術(shù)創(chuàng)新能力，能夠解決復雜的技術(shù)問題。
2) 良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與團隊成員和相關(guān)部門有效溝通。
3) 英語流利，能夠閱讀和撰寫技術(shù)文檔
崗位職責
1. 系統(tǒng)開發(fā)與維護
1) 負責AMR軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設計、開發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
2. 運動控制算法開發(fā)
1) 開發(fā)和優(yōu)化AMR的底盤控制算法，確保機器人的精確運動控制。
2) 有AMR運動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，能夠處理復雜的動力學模型和控制問題。
3. 導航算法研發(fā)
1) 基于激光雷達、視覺傳感器等數(shù)據(jù)，研究并實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃、避障及自主導航算法。
2) 不斷優(yōu)化導航控制算法，提高AMR的導航精度和效率。
工作地點
南京江寧區(qū)江蘇怡豐自動化科技有限公司吉印大道1881號
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職位發(fā)布者
劉女士/HR
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深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐自動化科技有限公司（以下簡稱怡豐）是國家高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來，怡豐立體停車設備事業(yè)與中國新興的停車設備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種；從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉儲式技術(shù)；從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用，并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū)；從最初人們對怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設計、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認證、 ISO14001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認證及歐盟CE認證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務網(wǎng)絡，在深圳、蘇州、惠州設有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心，并在其他25個城市設立銷售網(wǎng)點。近年來，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產(chǎn)業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\信，不斷進步”是怡豐核心價值觀，“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設備，成為最好、最強、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，朝著國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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