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崗位職責(zé)(從事以下一項(xiàng)或多項(xiàng))： 1、多態(tài)模型開(kāi)發(fā)與研究：領(lǐng)導(dǎo)和參與機(jī)器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，融合視覺(jué)、語(yǔ)音、觸覺(jué)、文字等多種數(shù)據(jù)源，提升機(jī)器人的環(huán)境感知與交互能力。 2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化：基于深度相機(jī)、激光雷達(dá)、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解，優(yōu)化機(jī)器人感知系統(tǒng)，提高其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度。 3、軟件開(kāi)發(fā)與算法實(shí)現(xiàn)：利用C++和python3進(jìn)行高效編程，熟練運(yùn)用PyTrch框架進(jìn)行模型構(gòu)建和訓(xùn)練，利用cuda和并行計(jì)算技術(shù)提升模型運(yùn)行效率。 4、具身智能算法創(chuàng)新：根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)具身智能算法，推動(dòng)機(jī)器人在行動(dòng)、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等方面的能力提升。 5、前沿技術(shù)探索與應(yīng)用：深入研究人工智能領(lǐng)域最新進(jìn)展，如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機(jī)協(xié)同學(xué)習(xí)等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域。 2、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過(guò)程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)的是加分項(xiàng) 3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計(jì)算經(jīng)驗(yàn)者尤佳。 4、對(duì)多模態(tài)交豆、機(jī)器人感知技術(shù)有深刻理解，并有實(shí)際項(xiàng)目或研究成果(加分項(xiàng))。 5、能夠獨(dú)立思考，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。