職位描述
工業(yè)自動化
職位描述:
1.負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)機器人/AGV系統(tǒng)的仿真模型
2.利用仿真模型，對機器人系統(tǒng)的/AGV性能進行仿真分析
3.負(fù)責(zé)機器人/AGV仿真平臺的搭建及維護
4.AGV運動控制算法
職位要求：
1.熟悉機器人運動學(xué)和動力學(xué)，有豐富的機器人使用經(jīng)驗, 熟練掌握機器人仿真及應(yīng)用相關(guān)手段
2. 熟悉AGV及其運動控制相關(guān)知識，有AGV運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗
3.熟練使用Robdk或類似仿真軟件
4.熟悉C++/Python/Matlab/ROS/ROS2其中最少一門編程語言，具備良好的編程習(xí)慣
5.計算機科學(xué)、機械工程、電氣工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
6.有非標(biāo)機械臂或AGV的項目。
工作地點
南京六合區(qū)郁莊路1號
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江蘇航浦國創(chuàng)復(fù)材研究院有限公司江蘇航浦國創(chuàng)復(fù)材研究院有限公司屬于國有控股企業(yè)，公司注冊成立于2021年6月22日，注冊資本金1億元。公司作為江蘇省先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備創(chuàng)新中心的運營實體，旨在以航空航天、高技術(shù)船舶、先進軌道交通等領(lǐng)域高端裝備重大需求為牽引，建設(shè)具有國際領(lǐng)先水平的先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備創(chuàng)新平臺。圍繞提升自主研發(fā)創(chuàng)新能力，集中優(yōu)勢資源和資金，推動先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的設(shè)計、制造、檢測和維護全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展；為行業(yè)和企業(yè)賦能，補強先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備生產(chǎn)企業(yè)短板，搭建長江經(jīng)濟帶公共創(chuàng)新服務(wù)平臺，提供試驗驗證、標(biāo)準(zhǔn)制定等服務(wù)。
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