職位描述
運動控制算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃工業(yè)機器人MATLABTSimulinkADAMS/ADAMS-CAR人工智能
崗位職責：
1.負責移動機器人運動控制及軌跡規(guī)劃；
2.負責機器人姿態(tài)數學關系的建立與開發(fā)；
3.負責機器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬；
4.負責機器人運動姿態(tài)的優(yōu)化及結構優(yōu)化參數輸出，在智能機器人上進行實際測試和效果評估；
5.遵守開發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術文檔編制和歸檔。
任職要求：
1.本科及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè)；
2.具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發(fā)經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經驗；
3.理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；
5.具有較豐富的現場調試和標定經驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解；
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神；
7.熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS)等技術，有2年以上相關產品開發(fā)經驗者優(yōu)先。
工作地點
南京江寧區(qū)國家電網南瑞集團公司(國網電力科學研究院)
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楊先生/招聘主管
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國網瑞嘉(天津)智能機器人有限公司國網瑞嘉（天津）智能機器人有限公司（以下簡稱“國網瑞嘉”），總部坐落于天津濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設立。國網瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機器人領域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術為核心的帶電作業(yè)機器人技術和產業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、應用和技術服務。國網瑞嘉依托于各股東方的資金、技術和人員投入，目前已在機器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學習技術等智能機器人核心算法及其功能部件領域形成了較強的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內外知名院校的高技術研發(fā)人才，并且借鑒國內外知名企業(yè)的研發(fā)、供應鏈等管理方式，構建了以IPD為核心的集成產品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應鏈管理體系。公司目前的核心產品集中于配網帶電作業(yè)機器人領域，已有多款成熟產品。配網帶電作業(yè)機器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風險。同時，機器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網帶電作業(yè)機器人一方面能夠滿足目前國家電網對電網智能化運維水平和安全需求所需要的更高的技術裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術手段和安全保障能力等方面與國際先進水平存在的較大差距，向人工智能技術與電力行業(yè)的融合邁出堅實的一步。國網瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務發(fā)展提供可以長期演進的產品和解決方案，致力成為全球領先的帶電作業(yè)機器人領軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領先水平的帶電作業(yè)機器人系列化產品，并實現大規(guī)模推廣應用，為保障電網作業(yè)人員安全和電網安全可靠運行提供更為先進的技術與裝備。
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