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任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，三年以上AGV實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)； 3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測(cè)、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先； 5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)； 6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法； 7、具有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并適應(yīng)中短期出差。