国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

1、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的車端和路端感知算法研發(fā)，實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的感知能力； 2、基于激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、IMU、GNSS等信息源，利用AI算法、模式識(shí)別算法、多目標(biāo)跟蹤算法、多傳感器融合算法、組合導(dǎo)航算法等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛、工程機(jī)械、道路卡口等應(yīng)用場(chǎng)景中的周邊環(huán)境進(jìn)行感知并形成有效信息數(shù)據(jù)； 3、負(fù)責(zé)搭建、優(yōu)化自動(dòng)駕駛感知模型開(kāi)發(fā)的平臺(tái)框架，包含數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)加載、模型訓(xùn)練、評(píng)測(cè)和部署； 4、有效解決系統(tǒng)論證、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)和驗(yàn)收交付中的具體技術(shù)問(wèn)題； 5、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，擁有機(jī)器人、汽車或相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)； 6、熟悉 Linux 知識(shí)及 Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，擁有 Linux 平臺(tái)上優(yōu)秀的 C/C++開(kāi)發(fā)技能與經(jīng)驗(yàn)；熟悉OpenCV、PCL、多進(jìn)程/多線程編程； 7、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或者數(shù)學(xué)方面有天分，熟悉常用算法和架構(gòu)，具有非常好的創(chuàng)新思維和能力； 8、或者在傳感器融合、概率感知、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域擁有至少一個(gè)優(yōu)秀的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)； 9、具備以下核心技能的一種或多種：激光雷達(dá)信號(hào)處理、毫米波雷達(dá)信號(hào)處理、圖像處理、傳感器信息融合算法、傳感器標(biāo)定、組合導(dǎo)航、模式識(shí)別、機(jī)器人系統(tǒng)工程等； 10、善于分析和解決問(wèn)題, 具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神； 11、算法實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng)，掌握C/C++，Python，Matlab等一種及以上語(yǔ)言。 12、熟悉 ROS、百度Apollo； 13、具備較好的工程能力和工程經(jīng)驗(yàn)； 14、具有自主駕駛系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 15、3年以上C/C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)