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一、崗位職責： 1、高精度定位算法設計，基于激光雷達、攝像頭、IMU、輪速計及GNSS等多傳感器數據，開發(fā)融合定位算法，實現車輛在復雜城市環(huán)境（隧道、高架橋、地下車庫）下的厘米級定位精度。 2、優(yōu)化環(huán)衛(wèi)場景下的定位魯棒性，解決低光照、揚塵、雨雪等惡劣天氣下的定位漂移問題。 3、實現基于激光雷達和視覺的SLAM，構建動態(tài)高精度地圖并實時更新。 4、針對低速清掃作業(yè)特點，優(yōu)化定位算法的實時性與平滑性，開發(fā)動態(tài)物體干擾抑制模塊，減少移動目標對定位結果的干擾。 5、適配嵌入式平臺，將定位算法部署至車載計算單元，優(yōu)化資源占用與實時性。 6、仿真與實車測試：搭建多場景仿真環(huán)境，驗證定位系統在極端場景下的可靠性。支持實車路測數據分析，定位長尾問題（如隧道內累計誤差過大）并提出優(yōu)化方案。 二、任職資格要求： 1、211院校本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業(yè)；具備學術前沿探索能力與工程化思維。 2、 2年以上自動駕駛或機器人領域定位算法開發(fā)經驗，主導或深度參與過低速無人車（如環(huán)衛(wèi)車、物流車）定位系統項目。 3、精通多傳感器融合定位技術，熟悉開源框架；熟悉高精度地圖數據格式及地圖匹配算法。 4、熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及點云處理庫；具備嵌入式系統開發(fā)經驗，熟悉實時操作系統（RTOS）優(yōu)化技巧。 5、具備復雜場景（如無GPS環(huán)境、動態(tài)干擾）下的定位算法落地經驗，熟悉車規(guī)級定位系統開發(fā)標準。 6、具備跨團隊協作能力，與感知、規(guī)劃、控制團隊緊密配合，推動定位結果與下游模塊（如路徑規(guī)劃）的高效銜接