職位描述
C/C++SLAM
崗位職責(zé):
1.基于激光SLAM算法框架，實現(xiàn)移動車輛在未知地圖環(huán)境下的定位與導(dǎo)航；
2.研究GPS/IMU與激光,視覺等多傳感器融合算法與高精地圖重建,邊界識別標(biāo)注。
3.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升
任職要求:
1. 熟練掌握 SLAM、VIO、三維重建等算法知識；
2. 掌握多傳感器融合算法；
3. 掌握多視圖幾何、圖優(yōu)化等相關(guān)算法；
4. 熟悉常見開源 SLAM 框架，例如fast-lio、LVI-SAM、R3LIVE等
5. 熟悉常見開源工具庫，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
6. 具有豐富的 C/C++ 編程經(jīng)驗；
7. 計算機(jī)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
工作地點
瑤海區(qū)北航合肥創(chuàng)新研究院魏武路999號
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職位發(fā)布者
孫女士/招聘經(jīng)理
立即溝通
北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究院為貫徹落實習(xí)近平總書記關(guān)于“把論文寫在祖國的大地上，把科技成果應(yīng)用在實現(xiàn)現(xiàn)代化的偉大事業(yè)中”的指示精神，充分發(fā)揮各方優(yōu)勢，加快推進(jìn)合肥綜合性國家科學(xué)中心和北航世界一流大學(xué)建設(shè)，2016年7月25日，北航與安徽省政府、合肥市政府分別簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議，深化校地合作，北航合肥創(chuàng)新研究院應(yīng)運而生。研究院于2017年5月24日注冊成立，由北航與合肥新站高新區(qū)共同舉辦，為合肥市屬二類事業(yè)單位，2017年7月24日正式啟動運行。近年來，在校地雙方的大力支持下，研究院先后獲批安徽省院士工作站、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、博士后科研工作站、工程實驗室、重點實驗室、合肥市工程技術(shù)研究中心等平臺；建立了近300人的科研人才隊伍，其中專職科研人員近百人；招收200余名合肥專項研究生；發(fā)表科研學(xué)術(shù)論文200余篇，申請專利近300余項；引育20余家科技型企業(yè)；圍繞地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，探索建立了以企業(yè)需求為導(dǎo)向的產(chǎn)學(xué)研精準(zhǔn)合作模式，先后與近百家高新技術(shù)企業(yè)簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議。 2023年1月4日，北航與合肥市政府簽署二期合作協(xié)議，深度共建北航合肥創(chuàng)新研究院，重點圍繞電磁兼容、集成電路、無人駕駛和空天技術(shù)等方向，建設(shè)助推地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的中試基地、北航科研成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的示范基地和地方產(chǎn)業(yè)急需應(yīng)用人才的培訓(xùn)基地，打造高端人才引育平臺和高能級共享應(yīng)用平臺。
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