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崗位職責(zé) 傳感器選型與硬件集成： 評估和選擇適用于MR設(shè)備的激光雷達(dá)（機(jī)械式、固態(tài)、MEMS或Flash LiDAR）和 IMU 傳感器，確保高精度、低功耗和小型化。 與硬件團(tuán)隊協(xié)作，完成 LiDAR 和 IMU 的電路設(shè)計、布局和系統(tǒng)集成，確保與設(shè)備整體架構(gòu)兼 容。 優(yōu)化傳感器在不同光線和環(huán)境條件下的性能（如室內(nèi)外切換，類似 Vision Pro 的適應(yīng)性）。 算法開發(fā)與優(yōu)化： 開發(fā) LiDAR 點云處理算法，包括點云去噪、分割、配準(zhǔn)和三維重建，用 于實時環(huán)境建圖（SLAM）。 設(shè)計 LiDAR 與 IMU 數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波、圖優(yōu)化），實現(xiàn)高精度位姿估計和運動跟蹤。 優(yōu)化算法以降低延遲，確保設(shè)備達(dá)到 Vision Pro 級別的手勢交互和空間錨點穩(wěn)定性（響應(yīng)時間＜20ms）。 探索多傳感器融合（LiDAR、IMU、攝像頭），提升復(fù)雜場景下的魯棒性。標(biāo)定與校準(zhǔn)： 負(fù)責(zé) LiDAR 與 IMU 之間的外參和內(nèi)參標(biāo)定，開發(fā)自動化標(biāo)定工具（如基于lidar_align 或自定義方法）。 確保傳感器數(shù)據(jù)一致性，支持設(shè)備在動態(tài)環(huán)境中的穩(wěn)定運行（如用戶頭部快速移動時仍保持 精準(zhǔn)定位）。 系統(tǒng)測試與驗證： 設(shè)計測試場景（如室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境、室外強(qiáng)光），驗證 LiDAR 和 IMU 在實際 MR 應(yīng)用中的性能。 分析傳感器數(shù)據(jù)，解決漂移、噪聲或多路徑效應(yīng)等問題，提升系統(tǒng)可靠性。 與軟件團(tuán)隊合作，驗證算法在嵌入式平臺上的實時性（如 Vision Pro 使用的定制芯片優(yōu)化）。 技術(shù)研究與創(chuàng)新： 跟蹤激光雷達(dá)和 IMU 領(lǐng)域的Z新技術(shù)（如固態(tài) LiDAR 的 OPA 技術(shù)、AI 增 強(qiáng) SLAM），提出創(chuàng)新方案。 參與專利申請，保護(hù)核心算法和技術(shù)成果。 參考 Vision Pro 的空間計算框架，探索 LiDAR 和 IMU 在新交互模式（如眼動追蹤輔助定位）中的應(yīng)用。 任職要求： 學(xué)歷：計算機(jī)、電子工程、機(jī)器人、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷（博士優(yōu)先）。 經(jīng)驗： 3 年以上激光雷達(dá)或 IMU 相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 LiDAR 點云處理和 IMU 數(shù)據(jù)處理。 參與過 SLAM（同步定位與建圖）、傳感器融合或機(jī)器人導(dǎo)航項目。 熟悉 C/C++、Python 編程，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如 ROS、CUDA）。 技術(shù)能力： 掌握 LiDAR 點云算（ICP、NDT、LOAM 等）和 IMU 預(yù)積分方法。 熟悉非線性優(yōu)化（g2o、Ceres Solver）和狀態(tài)估計（EKF、UKF）。 了解傳感器標(biāo)定原理，具備 lidar-imu-calib 或 kalibr 工具使用經(jīng)驗。 軟技能： 優(yōu)秀的團(tuán)隊協(xié)作和溝通能力，能與硬件、軟件和算法團(tuán)隊高效配合。 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力，適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。 優(yōu)先條件： 有 AR/VR/MR 設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗，了解 Vision Pro 的空間計算或手勢交互技術(shù)。 熟悉固態(tài)激光雷達(dá)（如 MEMS、OPA）或高精度 IMU（如光纖陀螺儀）的應(yīng)用。 掌握深度學(xué)習(xí)在點云處理中的應(yīng)用（如 PointNet、DeepSLAM）。 有嵌入式平臺優(yōu)化經(jīng)驗（如 ARM、FPGA、NVIDIA Jetson），能實現(xiàn)低功耗算法部署。 發(fā)表過 LiDAR、IMU 或 SLAM 相關(guān)論文，或擁有相關(guān)專利。