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職位描述： 1、負責(zé) AGV調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)，基于現(xiàn)有AGV調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)進行開發(fā)，包括硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)，確保系統(tǒng)的跨平臺可擴展性、可靠性和高效性； 2、研究和開發(fā)適合AGV調(diào)度的算法，全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，局部路徑規(guī)劃算法DWA、任務(wù)分配算法、多車交通管制算法、擁堵疏導(dǎo)、任務(wù)調(diào)度算法等，以優(yōu)化AGV的運行效率和調(diào)度效果； 3、項目實施前，對現(xiàn)場進行詳細的調(diào)研，了解現(xiàn)場環(huán)境、工藝流程和設(shè)備布局等，為系統(tǒng)的部署提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持； 4、負責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)的現(xiàn)場安裝和調(diào)試工作，確保系統(tǒng)的正確安裝和穩(wěn)定運行； 任職要求： 1、碩士畢業(yè)及以上學(xué)歷； 2、機械工程、自動化、運籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機、物流等相關(guān)專業(yè)等相關(guān)專業(yè)； 3、熟練使用Visual Studio進行程序開發(fā)、調(diào)試，熟練掌握面向?qū)ο缶幊陶Z言C#； 4、參與過AGV類機器人或相關(guān)自動化項目的設(shè)計、開發(fā)、實施和調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先； 5、在校期間參加過多機器人比賽等在路徑規(guī)劃和交通管制等方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、熟悉智能優(yōu)化算法、組合優(yōu)化算法、群智能算法優(yōu)先；