職位描述
運動控制算法機器避障人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)足式機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2. 構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機械、電子等硬件出設(shè)計意見；
4. 機器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 國內(nèi)足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優(yōu)先考慮；
3. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力；
4. 有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等；
5. 熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解；
6. 有足式機器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯成果；
工作地點
北京市海淀區(qū)丹棱街1號互聯(lián)網(wǎng)金融中心5層5層
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