職位描述
ROS
1、協(xié)助確定機器人系統(tǒng)架構；
2、負責ROS系統(tǒng)在機器人產(chǎn)品中的應用開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化；
3、負責公司機器人的主控軟件開發(fā)，包括運動規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)采集、上下位機通信、任務調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)平臺對接等功能的開發(fā)；
4、負責調(diào)試和優(yōu)化嵌入式軟件代碼，利用靜態(tài)和動態(tài)代碼檢測工具，檢測和優(yōu)化代碼，確保軟件的穩(wěn)定性和性能；
5、編寫軟件概要設計、詳細設計、使用說明等技術文檔，定期存檔并可隨時調(diào)用；
6、對新需求進行技術可行性評估和落地，與團隊成員合作確保軟件與硬件的無縫集成；
7、解決軟件開發(fā)過程中的問題和缺陷，并進行相關的故障排除和修復；
8、參與產(chǎn)品聯(lián)調(diào)，負責生產(chǎn)及應用現(xiàn)場技術支持；
9、及時完成領導交付的各項臨時性工作。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)；2年以上機器人嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程和常用的嵌入式開發(fā)工具（QT、VS code等）和平臺；
3、熟練掌握C/C++或Python等嵌入式軟件開發(fā)語言，具備良好的編程能力；能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼和測試；
4、熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)，如Linux、RTOS等；熟悉實時操作系統(tǒng)的任務調(diào)度，線程/進程的相互調(diào)度處理；有Linux下QT開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術，熟練掌握ROS開發(fā)工具，熟悉運動規(guī)劃、視覺處理原理；
6、良好的團隊溝通和協(xié)調(diào)能力，較強的學習能力、責任感及進取精神。
工作地點
北京大興區(qū)大族廣場榮華南路2號院2號樓
相似職位
- 運動控制算法工程師2.5-3.5萬·13薪
北京 - 通州
北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司 - ROS機器人軟件工程師1.5-3萬
北京 - 大興
湖南凱之成智能裝備有限公司 - 機器人控制算法工程師（大模型研究部）1.5-3萬
北京 - 海淀
北京(海淀)大數(shù)據(jù)先進技術研究院(北京大數(shù)據(jù)先進技術研究院) - 機器人運動控制算法工程師2.5-4.5萬
北京 - 海淀
中國航天電子技術研究院 - 運動控制算法工程師1-2萬
北京 - 昌平
北京久儀科技股份有限公司 - 機器人運動控制工程師3-4.5萬·13薪
北京 - 海淀
北京鐵坦科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
賀女士/HR
立即溝通
湖南凱之成智能裝備有限公司湖南凱之成智能裝備有限公司（湖南公司）于2019年12月在長沙經(jīng)開區(qū)成立，公司產(chǎn)品主要包括陸地運維機器人、空中運維機器人、智能光伏鋪裝機器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立，2017年通過了國家高新技術企業(yè)認證，是集工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)、智能裝備的設計、研發(fā)、制造、銷售和服務于一體的高科技企業(yè)。2016年，響應東南沿海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移開發(fā)西部的號召，成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業(yè)，著手研發(fā)光伏行業(yè)運維相關的智能裝備。2019年根據(jù)研發(fā)需求，成立了湖南凱之成智能裝備有限公司，2023年以人才驅(qū)動為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區(qū)域市場為驅(qū)動成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發(fā)產(chǎn)品主要為戶外機器人，實現(xiàn)戶外復雜作業(yè)條件下的精準定位、運動及無人化作業(yè)，為客戶提供一體化的戶外智能作業(yè)服務。公司陸地運維機器人、鋪裝機器人均已投產(chǎn)，空中運維機器人預計今年投產(chǎn)，均屬全國首臺套自主研發(fā)特種裝備。迄今為止，公司擁有40余項專利技術。秉承“在逆境中沉淀，在順境中領先”的企業(yè)精神，“以客戶需求為核心、以卓越品質(zhì)為保證、以研發(fā)創(chuàng)新為動力、以開放協(xié)作為理念”的價值觀，肩負“搭建奮斗者舞臺，切實解決行業(yè)痛點，樹立行業(yè)服務標桿，實現(xiàn)開放式共贏”的使命，以“堅持高效至簡的工作方式，支持敢言敢想的溝通環(huán)境，鼓勵互助互利的團隊成長”為經(jīng)營理念，為客戶提供先進的產(chǎn)品、專業(yè)的技術、創(chuàng)新的研發(fā)和卓越的服務。公司研發(fā)人員占比約65%，研發(fā)團隊成員大多來自于國內(nèi)985、211學校，融合機器人設計、工程機械、人工智能的專業(yè)，是一支能夠不斷創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)、精干高效的團隊。我們的服務對象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進取的凱之成，期待您的加入，為我們共同的事業(yè)，為國家智能制造2025、碳達峰碳中和目標的實現(xiàn)貢獻我們的力量！
公司主頁