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（一）崗位職責(zé) 1、主導(dǎo)機(jī)械臂與靈巧手的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)調(diào)試與部署工作，確保手指運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)規(guī)劃、抓取力的精確控制以及多指協(xié)同操作的高效執(zhí)行； 2、專注于抓取與裝配等業(yè)務(wù)場(chǎng)景的控制任務(wù)； 3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于力、力矩和觸覺(jué)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，以解決在復(fù)雜環(huán)境下如抓取滑移補(bǔ)償?shù)葘?shí)時(shí)控制難題； 4、開(kāi)發(fā)雙機(jī)械臂與靈巧手的協(xié)同任務(wù)決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法； 5、與靈巧手的其他模塊緊密合作，整合算法系統(tǒng)，并負(fù)責(zé)實(shí)機(jī)部署與測(cè)試工作； 6、改進(jìn)傳感器數(shù)據(jù)融合策略（例如IMU、觸覺(jué)傳感器），以增強(qiáng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。 （二）任職要求 1、擁有自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷，且具備2年以上機(jī)器人控制算法的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)； 2、精通PID、阻抗控制、自適應(yīng)控制等控制理論，并熟悉ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架； 3、能夠熟練運(yùn)用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模，并具備C++/Python實(shí)時(shí)控制編程技能； 4、具有靈巧手或機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者將優(yōu)先考慮。