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職位描述： 1、 負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能，包括足式機器人； 2、 負責以抓取/組裝為任務的機械臂運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法開發(fā)、調試與部署； 3、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題，根據機器人運動特性提出建設性意見和改進方向，并進行根本性的創(chuàng)新。 4、參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。 任職要求： 1、碩士及以上學歷，計算機科學、自動控制、機械電子工程等相關專業(yè)，2年以上機器人相關產品運動控制算法工作項目經驗優(yōu)先 ； 2、具有多關節(jié)機器人控制經驗，熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計和最優(yōu)控制 ； 3、具有腿足式機器人算法、模型預測控制、強化學習和ROS實踐經驗者優(yōu)先； 4、具備在模擬環(huán)境（MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等）中進行開發(fā)和測試的能力； 5、扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)； 6、對機器人運動學、動力學、傳感器、電機、關節(jié)和控制技術有一定了解； 7、具有機械臂的運動學和動力學、軌跡規(guī)劃、力感知、力控制、碰撞檢測等算法開發(fā)經驗優(yōu)先； 8、具備學習新知識、讀論文的能力，思維靈活 ； 9、具有較好的團隊管理和溝通協(xié)調能力，有相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。