崗位職責(zé):
1. 針對(duì)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)、柔性動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)等技術(shù)模塊進(jìn)行研發(fā)和技術(shù)攻關(guān);
2. 從事機(jī)器人模型的參數(shù)辨識(shí)和補(bǔ)償工作;
3. 從事機(jī)器人性能提升工作;
任職要求:
1. 機(jī)械電子、控制、數(shù)學(xué)、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,1年及以上工作經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型開發(fā);掌握一定的優(yōu)化相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
3. 熟悉參數(shù)辨識(shí),能夠利用matlab、python等任意工具實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí);
4. 責(zé)任心強(qiáng),具有良好的溝通、協(xié)作能力,能承受一定的工作壓力;