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崗位職責： 1. 負責AGV機器人核心算法開發(fā)與優(yōu)化，包括基于ROS的導航（全局/局部路徑規(guī)劃、動態(tài)避障）、多傳感器融合SLAM（激光/視覺/IMU）及多AGV協(xié)同調度算法設計； 2. 搭建ROS/ROS2軟件架構，實現(xiàn)算法模塊化開發(fā)，對接底層硬件（電機、傳感器）并完成嵌入式平臺部署與性能調優(yōu)； 3. 開發(fā)Gazebo仿真環(huán)境，驗證工業(yè)復雜場景（動態(tài)障礙、狹窄通道）下的算法魯棒性； 4. 解決實際部署中的定位漂移、通信延遲等問題，支持現(xiàn)場調試與算法迭代； 5. 跟蹤機器人領域前沿技術（如3D SLAM、深度學習導航），推動AGV智能化升級。 任職要求： 1. 計算機、自動化、機器人、電子信息等相關專業(yè)，本科及以上學歷。 2. 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構，熟悉常用工具鏈（RViz、TF、MoveBase等）； 3. 熟練掌握C++/Python，具備Linux環(huán)境下開發(fā)調試能力； 4. 深入理解機器人學基礎算法： 路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT、TEB等）； 狀態(tài)估計（卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化）； 控制理論（PID、MPC、軌跡跟蹤）； 5. 熟悉SLAM技術（如GMapping、Cartographer、LOAM），有激光/視覺融合經驗優(yōu)先；了解工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、CAN、EtherCAT）及實時系統(tǒng)開發(fā)優(yōu)先。 6. 有AGV、AMR或移動機器人相關項目經驗，熟悉工業(yè)場景需求，具備ROS算法從仿真到實際部署的全流程經驗。