職位描述
移動機器人醫(yī)療機器人C/C++Python機器人算法ROS
崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)設(shè)計機器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等；
2. 負(fù)責(zé)完善各個子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成；
3. 評估并選擇最適合項目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等；
4. 分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進措施，提高計算效率、降低能耗；
5. 實施冗余設(shè)計和容錯機制，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；
6. 負(fù)責(zé)六軸機械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實時避障算法開發(fā)；
7. 參與機器人軟件集成和測試工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、測控、人工智能、機電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、3年及以上機器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，具備機器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
3. 精通機器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈；
4. 精通C++、Python等編程語言；
5、熟悉機器人學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用；
6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應(yīng)用。
工作地點
濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城
入職公司信息
- 入職公司: 國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機器人有限公司
- 公司地址: 南京江寧區(qū)誠信大道19號南瑞集團公司(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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檀女士/人事經(jīng)理
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江蘇領(lǐng)航人才開發(fā)有限公司領(lǐng)航人才始創(chuàng)于2002年，是專業(yè)的綜合性人力資源解決方案和服務(wù)提供商。領(lǐng)航人才成立伊始，就以“為人才發(fā)展鋪路，為組織成功搭橋”為使命，立志打造客戶價值最優(yōu)的人力資源合作伙伴。領(lǐng)航人才成立近二十年來，持續(xù)為地區(qū)機關(guān)和企事業(yè)單位，各類行業(yè)人才在人力資源服務(wù)領(lǐng)域提供人才獵聘、人才培訓(xùn)、人才外包、人才測評、管理咨詢、職業(yè)生涯和數(shù)據(jù)信息等系列產(chǎn)品服務(wù)。
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