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崗位職責(zé) 1、視覺算法研發(fā) a）. 負(fù)責(zé)機(jī)器人大模型的視覺算法開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、圖像分割、3D視覺、多模態(tài)融合等任務(wù)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的視覺感知能力。 b）. 深入研究和探索前沿的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和大模型技術(shù)，將其應(yīng)用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)，如利用大模型的預(yù)訓(xùn)練能力提升視覺任務(wù)的性能和泛化能力。 c）. 結(jié)合智能體（Agent）的行為規(guī)劃和決策需求，開發(fā)視覺算法以支持智能體的自主感知與交互，例如通過視覺輸入理解環(huán)境狀態(tài)并為智能體提供決策依據(jù)。 d）. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的視覺算法框架，確保算法在機(jī)器人硬件平臺上的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，滿足機(jī)器人在不同應(yīng)用場景下的視覺需求。 2、智能體視覺感知與交互 a）. 研究和開發(fā)智能體的視覺感知模塊，使其能夠通過視覺輸入理解環(huán)境中的物體、場景和動態(tài)變化，并與智能體的決策系統(tǒng)緊密集成。 b）. 設(shè)計(jì)智能體的視覺交互機(jī)制，例如通過視覺反饋實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、智能體之間的協(xié)作或與環(huán)境的動態(tài)交互，提升智能體的自主性和適應(yīng)性。 c）. 與智能體的行為規(guī)劃和決策模塊協(xié)作，優(yōu)化視覺算法以支持智能體在復(fù)雜任務(wù)中的高效執(zhí)行，例如在導(dǎo)航、抓取、避障等任務(wù)中的視覺支持。 數(shù)據(jù)處理與標(biāo)注 d）. 收集、整理和標(biāo)注大量的視覺數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，為大模型的訓(xùn)練和優(yōu)化提供支持。 e）. 分析數(shù)據(jù)集的分布和特性，進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)和數(shù)據(jù)清洗，提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和多樣性，從而提升模型的魯棒性。 3、模型訓(xùn)練與優(yōu)化 a）. 基于大模型架構(gòu)，進(jìn)行視覺模型的訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)，包括選擇合適的預(yù)訓(xùn)練模型、設(shè)計(jì)合理的訓(xùn)練策略和優(yōu)化算法，以達(dá)到的需要的性能和效率。 b）. 進(jìn)行模型的量化、剪枝和蒸餾等優(yōu)化操作，降低模型的計(jì)算復(fù)雜度和存儲需求，使其能夠在資源受限的機(jī)器人硬件上高效運(yùn)行。 4、系統(tǒng)集成與測試 a）. 將開發(fā)的視覺算法與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行集成，確保算法能夠與機(jī)器人的其他模塊（運(yùn)動如控制、導(dǎo)航、交互等）無縫協(xié)作。 b）. 設(shè)計(jì)和實(shí)施全面的測試方案，對視覺算法在不同場景下的性能進(jìn)行評估和驗(yàn)證，包括準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、魯棒性等方面，并根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。 5、技術(shù)支持與協(xié)作 a）. 為機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)提供技術(shù)支持，解決視覺算法相關(guān)的問題和挑戰(zhàn)，確保產(chǎn)品的順利交付和穩(wěn)定運(yùn)行。 b）. 與團(tuán)隊(duì)成員（如硬件工程師、軟件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等）密切合作，共同推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的其性能和用戶體驗(yàn)。 二、任職要求 1、教育背景 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)位。 2、專業(yè)技能 a）. 熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺的基本理論和算法，如目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、圖像分割、3D視覺等，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)相關(guān)的視覺算法。 b）. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch等），具備豐富的深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)和訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，對大模型技術(shù)有深入的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 c）. 熟悉機(jī)器人大模型的架構(gòu)和應(yīng)用，能夠利用大模型的預(yù)訓(xùn)練能力提升視覺任務(wù)的性能和泛化能力。 d）. 熟悉智能體（Agent）的基本概念和架構(gòu)，了解智能體的行為規(guī)劃、決策機(jī)制以及與視覺感知的結(jié)合方式，能夠開發(fā)支持智能體自主交互的視覺算法。 e）. 熟練掌握C++/Python等編程語言，具備良好的編程能力和代碼規(guī)范，能夠高效地實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化視覺算法。 f）. 熟悉機(jī)器人硬件平臺和傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)等），能夠進(jìn)行視覺算法的硬件適配和優(yōu)化。 3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 具備計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人視覺相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功落地的項(xiàng)目案例優(yōu)先。