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職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃力控制PyTorchTensorFlowOpenCV具身智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、辨識(shí)、仿真以及相關(guān)控制算法開發(fā)調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控相關(guān)算法開發(fā)與調(diào)試，包括且不僅限于干擾觀測器、碰撞檢測、虛擬墻、零空間優(yōu)化、導(dǎo)納/阻抗控制、力位混合控制、全閉環(huán)控制等功能開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)雙臂以及多冗余自由度形態(tài)的機(jī)器人全身力控算法開發(fā)，使機(jī)器人具備與環(huán)境接觸時(shí)柔順交互能力，并根據(jù)實(shí)際場景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)完成產(chǎn)品化落地；
4、負(fù)責(zé)前沿的操作空間動(dòng)力學(xué)、全身運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)研與實(shí)現(xiàn)，不斷推進(jìn)算法迭代優(yōu)化；
5、協(xié)助測試制定定測試用例及測試方案，根據(jù)測試反饋結(jié)果進(jìn)行算法驗(yàn)證與優(yōu)化；
6、根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃、功能需求以及實(shí)際應(yīng)用場景完成相關(guān)業(yè)務(wù)程序開發(fā)及代碼維護(hù)，不斷對控制系統(tǒng)進(jìn)行完善；
職位要求 ：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化，控制科學(xué)與工程，機(jī)械電子工程，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、具備扎實(shí)的控制理論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握多剛體動(dòng)力學(xué)建模、單關(guān)節(jié)及整機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)；
3、具備2年以上力矩控制模式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉動(dòng)力學(xué)控制，whole body control，operational space control，觀測器設(shè)計(jì)，濾波器等等;
4、具備較強(qiáng)的編程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常見仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一種或多種;
5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，熟悉機(jī)器人中的數(shù)值優(yōu)化方法，可利用優(yōu)化理論處理機(jī)器人控制問題;
6、工作態(tài)度積極認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作；
加分項(xiàng)：
1）數(shù)學(xué)能力突出（建模、優(yōu)化理論）
2）具備力感知，力控制產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)
3）柔性機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
天津西青區(qū)新智感知科技產(chǎn)業(yè)園
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馬如玉/人事經(jīng)理
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新奧集團(tuán)
新奧集團(tuán)以“創(chuàng)建現(xiàn)代能源體系，提高人民生活品質(zhì)”為使命，形成了貫穿下游分銷、中游貿(mào)易儲(chǔ)運(yùn)和上游生產(chǎn)開采的清潔能源產(chǎn)業(yè)鏈和覆蓋健康、文化、旅游、置業(yè)等領(lǐng)域的幸福生活產(chǎn)品鏈。擁抱數(shù)字時(shí)代，新奧集團(tuán)依托互聯(lián)網(wǎng)+人工智能技術(shù)，正在著力打造泛能網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)引領(lǐng)數(shù)字能源發(fā)展、著力打造“來康”家庭健康管理服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建中國式品質(zhì)生活方式。Company ProfileENN Group has built a clean energy value chain across distribution in the downstream, storage and transportation in the midstream and production and exploration in the upstream as well as a happy-life offerings chain spanning health, culture, tourism and estate, with a commitment to the mission of‘Creating the Modern Energy System, Improving the Quality of People’s Lives’. Embracing the digital age, ENN Group is working hard to create the‘Ubiquitous Energy Network’ platform to lead digital energy development and the‘Laikang’ family health management services platform to reinvent the Chinese way of quality lifestyles, with the backing of the Internet+ artificial intelligence technologies.新奧集團(tuán)業(yè)務(wù)覆蓋中國27個(gè)省、市、自治區(qū)的209座城市及東南亞、南亞、非洲、北美洲、大洋洲等地區(qū)。在全球有雇員近5萬名，年經(jīng)營收入1611億元人民幣，旗下有新奧能源（02688.HK）、新奧股份（600803.SH）、新智認(rèn)知（603869.SH）、西藏旅游（600749.SH）四家上市公司。ENN Group’s business covers in 209 cities in 27 provinces, municipalities and autonomous regions in China as well as in Southeast Asia,South Asia, Africa, North America, Oceania, etc. It has a global workforce of nearly 50,000 employees, annual operating revenue in excess of 161.1 billion RMB and four publicly traded companies, including ENN Energy(02688.HK), ENN Ecological(600803.SH), ENC Data(603869.SH) and Tibet Tourism(600749.SH).
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