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崗位職責(zé) 算法研究與開發(fā)： 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)鍵算法的研究與開發(fā)，包括運(yùn)動控制、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)建模、感知算法（如視覺、SLAM）、人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域。 開發(fā)機(jī)器人實(shí)時運(yùn)動控制算法、抓取/組裝等機(jī)械臂操作算法。 研究并實(shí)現(xiàn)基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人算法，如模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。 系統(tǒng)優(yōu)化與集成： 優(yōu)化機(jī)器人算法性能，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。 負(fù)責(zé)算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，確保算法在實(shí)際硬件平臺上的有效運(yùn)行。 前沿技術(shù)探索： 跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新技術(shù)動態(tài)，評估新技術(shù)的可行性并引入項(xiàng)目。 參與搭建基于ROS等框架的機(jī)器人建模、控制、仿真及評價的總體框架。 項(xiàng)目支持與文檔編寫： 支持機(jī)器人項(xiàng)目的開發(fā)和測試，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。 負(fù)責(zé)算法的單元測試與集成測試。