職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制環(huán)境建模人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿真模型的搭建、訓(xùn)練與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與迭代；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人物理引擎及相應(yīng)參數(shù)的配置與優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人人與軟件端口的算法開(kāi)發(fā)，及后期的應(yīng)用調(diào)試；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)；
2、精通MATLAB/Simulink仿真、Python等輔助算法工具；
3、熟練機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法(正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，慣量矩陣，bias force等)；
4、有機(jī)器人、自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)云州國(guó)際中心
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