職位描述
機器人算法人工智能
職位概要：
1.負責探索、設計和實現(xiàn)面向機器人領(lǐng)域的先進具身智能算法；
2.負責推動機器人在復雜環(huán)境中的自主感知、推理、交互、移動與操作算法實現(xiàn)；
3.負責優(yōu)化具身算法模型結(jié)構(gòu)，以支持具身算法的實現(xiàn)和高效運行；
4.負責與跨職能團隊合作，推動具身算法結(jié)合實體機器人在實際場景中的應用。
崗位職責：
1.設計并開發(fā)端到端的操作框架，利用多模態(tài)大語言模型Agent解析人類自然語言指令，并將其轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行的動作規(guī)劃，實現(xiàn)“指令理解-＞感知理解-＞決策規(guī)劃-＞實際物理執(zhí)行”的完整流程；
2.研發(fā)雙臂與底盤協(xié)同移動操作算法，以及持續(xù)收集真實機器人數(shù)據(jù)，用以支持復雜場景下的物體抓取、搬運、裝配及靈巧操作任務；
3.搭建大規(guī)模具身智能仿真環(huán)境，優(yōu)化模型訓練與遷移方法；
4.與產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)、電子、軟件等多團隊合作，推動算法與實體機器人落地并滿足業(yè)務需求；
5.持續(xù)輸出技術(shù)文檔與研究報告，推動技術(shù)積累與知識共享。
崗位要求:
1.研究生學歷，計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上同崗位相關(guān)工作經(jīng)驗，C/C++/Python等至少一種編程語言，PyTorch、DeepSpeed等至少一種深度學習框架；
3.掌握ACT、π0、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法；
4.LLM/VLM/VLA，了解多模態(tài)具身大模型；
5.機器人模仿學習、強化學習理論；
6.機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2；
7.目標識別、位姿估計等感知算法。
工作地點
杭州西湖區(qū)西湖風景區(qū)HIAS科創(chuàng)園總部園區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟區(qū)塊3號HIAS科技園總部園區(qū)301
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廣東弓葉科技有限公司弓葉科技成立于2018年，是一家專注于AI光電分揀設備的高科技先鋒企業(yè)。憑借在回收行業(yè)超過17年的深厚經(jīng)驗，弓葉科技已經(jīng)為全球超過1000家企業(yè)提供服務，并擁有300多項專利和知識產(chǎn)權(quán)。2023年，DataBeyond宣布完成近1億美元的B輪融資，由紅杉資本中國投資。我們設計、制造的分揀設備以及針對廢物處理和回收的智能服務。我們的尖端技術(shù)能夠在多種廢物領(lǐng)域（包括MRF、MSW、C&I和C&D）中高效分揀和回收材料。我們尤其擅長瓶到瓶分揀和食品級再生PET的完整瓶分揀。通過對產(chǎn)品卓越的不懈追求，我們不僅在國內(nèi)市場占據(jù)主導地位，還將設備出口到包括日本、俄羅斯、馬來西亞、印度尼西亞、巴西、烏茲別克斯坦、中東等多個國家和地區(qū)。我們的最終目標是加速再生資源行業(yè)智能化時代的到來。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023，DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil，Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
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