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1.負(fù)責(zé)RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等學(xué)習(xí)算法在本地機(jī)器人工程落地； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人端到端數(shù)據(jù)采集與學(xué)習(xí)、應(yīng)用于機(jī)器人操作（manipulation）、機(jī)器人導(dǎo)航及系統(tǒng)落地等； 3.緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專(zhuān)利論文等積累； 4.參與技術(shù)文檔撰寫(xiě)、實(shí)驗(yàn)分析，與團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化系統(tǒng)性能。

崗位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、控制、電子、人工智能、機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.具備Python或C++開(kāi)發(fā)功底，掌握規(guī)范git工作流，具備良好編程規(guī)范； 3.熟悉 Transformer 結(jié)構(gòu)，了解端到端技能學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)；了解AI數(shù)據(jù)采集清洗、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型訓(xùn)練評(píng)測(cè)流程，有Open X-4.Embodiment、DROID、LeRobot等機(jī)器人數(shù)據(jù)集，或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集使用經(jīng)驗(yàn)更優(yōu)。

5.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。