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1.負(fù)責(zé)基于已有算法的ROS節(jié)點的工程實現(xiàn)； 2.負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)的ROS/ROS2通信打通； 3.負(fù)責(zé)開發(fā)ROS bag相關(guān)數(shù)據(jù)包的處理、分析和調(diào)試工具； 4.負(fù)責(zé)整理和編寫ROS接口和調(diào)參技術(shù)文檔。

崗位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，計算機，軟件，電子相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗，有移動機器人（人形，輪式等）應(yīng)用軟件開發(fā)經(jīng)驗； 2.熟練使用C++/python編程語言，對ROS1/ROS2有實際的項目開發(fā)經(jīng)驗；掌握ROS中常用的機器人和軟件調(diào)試工具； 3.熟悉常用全局規(guī)劃算法（熟練掌握其中之一）：A*，Dijkstra，RRT；熟悉局部規(guī)劃算法：DWA/DWB，EBand/TEB，Pure Pursuit，RVO，ORCA，NeuPAN等； 4.熟練使用常用仿真環(huán)境（熟練掌握其中之一）：Gazebo/Mujoco/Webots/IsaacLab; 5.具備獨立調(diào)研和復(fù)現(xiàn)論文的能力； 6.具備良好的溝通能力和團隊協(xié)調(diào)能力。