職位描述
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法ISAAC GYMISAAC SIMGAZEBOMUJOCOROSROS2
崗位職責(zé)：
1、研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法，主導(dǎo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)作訓(xùn)練、模仿學(xué)習(xí)等算法的設(shè)計(jì)與部署。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人功能模塊開(kāi)發(fā)（感知/導(dǎo)航/規(guī)劃/控制），完成算法設(shè)計(jì)、調(diào)試及性能優(yōu)化。
3、參與軟硬件聯(lián)合調(diào)試，包括數(shù)據(jù)處理、實(shí)驗(yàn)分析、算法部署及多傳感器融合方案優(yōu)化。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子相關(guān)專業(yè)。
2、至少 3 年以上機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID/MPC/RL等控制算法，有RL調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3、精通Python/C++，熟悉至少一種機(jī)器人仿真平臺(tái)（Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等）。
4、熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用（如自適應(yīng)控制、步態(tài)優(yōu)化），具備算法部署經(jīng)驗(yàn)。
5、熟練使用ROS/ROS2平臺(tái)，熟悉SLAM建圖、路徑規(guī)劃及算法移植（如Cartographer）。
6、熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本，具備多網(wǎng)卡/串口通信調(diào)試及算法部署經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
鄭州中原區(qū)國(guó)弘大廈-B座
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