職位描述
語(yǔ)音識(shí)別C++PythonMATLAB機(jī)器人算法電子/半導(dǎo)體/集成電路學(xué)術(shù)/科研儀器儀表制造
機(jī)器人ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
崗位職責(zé)
1、完成機(jī)器人的ROS系統(tǒng)總體方案研究；
2、搭建基于ROS的機(jī)器人建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架；
3、完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集和處理；
4、實(shí)現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人定位與導(dǎo)航、物體識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、跟隨、避障等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫(xiě)與研發(fā)；
5、參與針對(duì)前沿控制理論的新型機(jī)器人原理樣機(jī)搭建與實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證；
6、負(fù)責(zé)多軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法研究和軌跡規(guī)劃；
7、建立多軸機(jī)器人的機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，并提出控制方案；
8、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)識(shí)別
9、獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測(cè)試；
10、項(xiàng)目方案評(píng)估選型，開(kāi)發(fā)文檔編寫(xiě)。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、電子、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、有3年及以上ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì)，精通c++、python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；
3、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程，精通多進(jìn)程/線程編程；
4、熟悉機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵理論和技術(shù)，如定位、SLAM、路徑規(guī)劃等；
5、熟悉常用濾波算法：卡爾曼濾波、高斯濾波等
6、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，熟悉scara、6軸/7軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；
7、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析
職位福利：五險(xiǎn)一金、年底雙薪、績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、全勤獎(jiǎng)、餐補(bǔ)、彈性工作
職位亮點(diǎn)：知之者不如好之者好之者不如樂(lè)之者！
獎(jiǎng)金績(jī)效
與項(xiàng)目掛鉤，按照效益進(jìn)行分紅，企業(yè)股權(quán)
工作地點(diǎn)
鄭州管城回族區(qū)豫滿全球跨境電商學(xué)院
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職位發(fā)布者
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鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司是一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的從事智能服務(wù)類(lèi)機(jī)器人的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的公司。面對(duì)國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上升，人口紅利的消失，公司迎難而上，把服務(wù)于社會(huì)，造福于人類(lèi)作為公司的發(fā)展戰(zhàn)略，以先進(jìn)的人工智能機(jī)器人代替人類(lèi)簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)為己任！公司從2011年研發(fā)第一臺(tái)仿真人機(jī)器人起到現(xiàn)在產(chǎn)品覆蓋所有中高端客戶，根植于服務(wù)機(jī)器人五年，是一家專(zhuān)注于新技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的科技型企業(yè)。一、經(jīng)營(yíng)宗旨：廣泛吸收、融合世界上的先進(jìn)技術(shù)，在自主開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)之上，虛心向國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)學(xué)習(xí)，制造出優(yōu)異性價(jià)比的服務(wù)類(lèi)機(jī)器人；用我們卓越的產(chǎn)品更好的服務(wù)于人類(lèi)！以人為本，尊重知識(shí)、尊重人才、集體奮斗。實(shí)現(xiàn)用戶、個(gè)人、企業(yè)、社會(huì)共贏！企業(yè)愿景：讓機(jī)器人成為人類(lèi)的得力助手企業(yè)使命：制造出實(shí)用化、親民化的機(jī)器人，讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶公司競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略：技術(shù)創(chuàng)新、價(jià)格驅(qū)動(dòng)成本。價(jià)值觀：團(tuán)結(jié)、正直、勤奮、仁愛(ài)、創(chuàng)新人力資源：德性、悟性、韌性、血性；胸懷坦蕩，敢于擔(dān)當(dāng)！
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