職位描述
強(qiáng)化學(xué)習(xí)PythonQ-learningPPO強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法linux運(yùn)動控制算法機(jī)器人算法PyTorch人形機(jī)器人人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙足運(yùn)動控制算法研發(fā)及落地應(yīng)用；
2、根據(jù)實(shí)際項目需求實(shí)現(xiàn)、改造和優(yōu)化算法，解決實(shí)際問題；
3、研究前沿機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法。
任職要求：
1、熟悉Q-Learning、PPO強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，熟悉Python等編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)；
2、熟悉主流機(jī)器人仿真平臺如IsaacGym, Mujoco、PyBullet等；
3、做過基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制任務(wù)；
4、擁有良好的溝通能力，優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問題的能力，動手能力強(qiáng)，對運(yùn)動控制感興趣。
加分項：熟悉ROS系統(tǒng)；有人工智能/計算機(jī)視覺方向頂會頂刊論文。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中國氣象科技產(chǎn)業(yè)園小牛房路中國氣象科技園5號院9號樓1層
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