職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法機(jī)器避障運動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃工業(yè)自動化人工智能
- 崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)運動控制軟件的架構(gòu)設(shè)計，模塊拆分，任務(wù)劃分等； 2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限正逆運動學(xué)、雅克比建模和運動學(xué)標(biāo)定等； 3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測算法開發(fā)與調(diào)試； 4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人動力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識、負(fù)載辨識等； 5. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納等； 6. 根據(jù)軟件產(chǎn)品規(guī)劃、功能需求完成相關(guān)程序開發(fā)與調(diào)試，針對運動控制軟件及相關(guān)算法制定測試方案及測試用例； 7.編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔，協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫；
- 任職資格：
- 1. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)基本知識； 2. 熟練掌握構(gòu)型空間與工作空間的一般運動規(guī)劃方法； 3. 熟練掌握復(fù)雜軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計方法，設(shè)計模式，UML建模語言； 4. 熟練掌握運動控制基本原理，熟悉傳動特性； 5. 熟悉C/C++; 6. 熟悉軟件測試方法；
工作地點
北京市-昌平區(qū)-超前路甲1號17號樓2層
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