雇員點評標(biāo)簽
職位描述
C/C++工業(yè)機器人linuxROS
1、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型建立與仿真；
2、熟悉相關(guān)主流的機器人仿真軟件如Mujoco、Webots等；
3、配合運動控制算法工程師完成機器人集成調(diào)試；
4、配合產(chǎn)品人員完成相關(guān)產(chǎn)品宣傳與現(xiàn)場技術(shù)支持。
要求：
1、本科以上學(xué)歷，機器人、計算機、自動控制、機電工程、數(shù)學(xué)等專業(yè)，理論功底較強，有相關(guān)足式機器人控制經(jīng)驗更優(yōu)；
2、熟悉自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、機器人運動學(xué)與動力學(xué)，掌握PID， LQR，MPC等常用控制器設(shè)計方法；
3、扎實的C++編碼能力（此項必須滿足）
4、具備Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，熟練使用git等（此項必須滿足）；
5、熟悉機器人定位導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先，熟悉ROS相關(guān)使用優(yōu)先；
6、掌握足式機器人狀態(tài)估計、足底碰撞建模、參數(shù)辨識等算法實現(xiàn)與研究優(yōu)先；
工作地點
通州區(qū)小米汽車(北京超級工廠店)
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翟佳欣/人事經(jīng)理
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軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司
軟通動力信息技術(shù)（集團）股份有限公司（以下簡稱“軟通動力”）是中國數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京，多年來始終堅持科技創(chuàng)新，具有軟硬全棧的智能技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)能力，提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計算產(chǎn)品與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù)。目前，公司在10余個重要行業(yè)服務(wù)超過1100家國內(nèi)外客戶，其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業(yè)，員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機械革命、軟通華方等業(yè)務(wù)子品牌，并在全球40余個城市布局業(yè)務(wù)，構(gòu)建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心，在北京城市副中心、江蘇無錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時，公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品，打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動力設(shè)立30個能力中心，擁有1個國家級工程實驗室，6個省市政府認定的工程、技術(shù)實驗室及研發(fā)中心，1個博士后科研工作站，50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系，不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育，擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院；同時在全國合作院校600多所，設(shè)有70多個校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地，通過校企合作、協(xié)同育人，為社會培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務(wù)市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競爭力百強企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強”、“2024萬得ESG評級（Wind ESG Rating）AA級及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認可，并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、國家研發(fā)運營一體化（DevOps）三級能力成熟度模型認證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準（ITSS）運維能力成熟度一級認證等專業(yè)資質(zhì)，支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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