職位描述
機器人運動規(guī)劃
職位描述：
1. 對雙臂機器人設(shè)計和實現(xiàn)運動規(guī)劃算法；
2. 開發(fā)復(fù)雜任務(wù)的運動規(guī)劃，如picking/placing、object rearrangement，以及雙手協(xié)同工作；
3. 將規(guī)劃與感知和執(zhí)行模塊整合，在復(fù)雜環(huán)境中驗證機器人的規(guī)劃系統(tǒng)，迭代并提高系統(tǒng)的可靠性；
職位要求：
1. 碩士及以上學歷，機器人、機械工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)；
2. 2年以上機械臂運動規(guī)劃經(jīng)驗，在真實環(huán)境下部署過運動規(guī)劃算法，有雙臂系統(tǒng)經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 了解機器人的運動學、碰撞檢測和軌跡執(zhí)行；
4. 熟悉基于ROS/ROS2的機器人開發(fā)；
5. 有在kinematic/dynamic約束下的軌跡生成經(jīng)驗；
6. 熟悉常用運動規(guī)劃工具，如moveit、OMPL或自定義規(guī)劃框架，熟練掌握C++和和Python的規(guī)劃算法實現(xiàn)；
7. 有較強的解決問題能力、系統(tǒng)層面的思考能力、良好的團隊合作及溝通能力。
公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu)，是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準認定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標準化等前沿技術(shù)，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。
新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時代機遇，凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！
※ 請應(yīng)聘者在應(yīng)聘過程中對現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進行保密
※ 請應(yīng)聘者確認您投遞的簡歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密
工作地點
北京朝陽區(qū)太陽宮大廈
相似職位
- 具身機器人算法工程師1.5-2.5萬
北京 - 通州
北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司 - 運動控制算法工程師150-300元/天
北京 - 昌平
北京久儀科技股份有限公司 - 機械臂控制3-5萬·15薪
北京 - 海淀
國維技術(shù)有限公司 - 機器人運動控制工程師2.5-4.5萬
北京 - 海淀
偉景智能 - 電氣工程師，算法工程師1.2-1.3萬
北京 - 朝陽
北京北化大科技園有限公司 - 實習生崗位5000-10000元
北京 - 豐臺
北京鐵道工程機電技術(shù)研究所股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
高女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
三星(中國)投資有限公司
三星（中國）投資有限公司是三星集團在中國的總部。截至2023年底，三星在華累計投資536億美元，在華投資方向已由勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，其中尖端產(chǎn)業(yè)投資占比85%。中國三星在北京、上海、天津、蘇州、深圳和西安等地設(shè)立17家生產(chǎn)企業(yè)、11家研發(fā)中心等共計177個機構(gòu)，員工總數(shù)近5萬人；業(yè)務(wù)范圍涵蓋電子、金融、重工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域；電子領(lǐng)域包括手機、家電等整機產(chǎn)品，半導(dǎo)體、多層陶瓷電容、顯示屏、新能源汽車電池、汽車音響等零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)及銷售；金融領(lǐng)域主要包括壽險、財險、車險等；重工業(yè)領(lǐng)域主要包括造船、工程建設(shè)等；服務(wù)業(yè)領(lǐng)域主要提供廣告、安保、餐飲等服務(wù)。2023年三星在華機構(gòu)銷售額為446億美元。三星的企業(yè)社會責任愿景是“Together for Tomorrow! Enabling People”。我們致力于創(chuàng)意和創(chuàng)新，與合作伙伴和客戶共享價值，成為更受喜愛的品牌；我們持續(xù)充滿激情地創(chuàng)新和最優(yōu)化地運營，為世界提供最好的產(chǎn)品和服務(wù)；我們不斷探索新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，在創(chuàng)新的過程中不斷發(fā)展前行，成為受尊敬的企業(yè)。中國三星進入中國以來，始終將“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”作為履行社會責任的核心理念，將“身在中國，心為中國”作為責任口號，以人才和技術(shù)為基礎(chǔ)，完善創(chuàng)新機制，從而不斷實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品迭代，為人類社會創(chuàng)造美好生活。同時，中國三星將經(jīng)營成果積極回饋給中國社會，為中國社會的和諧發(fā)展貢獻力量。截至2023年，中國三星連續(xù)十一年榮登在華外企社會責任發(fā)展指數(shù)榜首。
公司主頁