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更新于 1月22日

機(jī)器人算法工程師

1.5-2.4萬(wàn)·15薪
  • 杭州蕭山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C#C/C++視覺(jué)圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé):
1、面向特定工業(yè)應(yīng)用(如搬運(yùn)、噴涂、打磨、焊接等),進(jìn)行多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā)和仿真測(cè)試;
2、配合軟硬件工程師進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試和優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)定工作;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用C/C++編程語(yǔ)言;
3、熟悉坐標(biāo)表達(dá)、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí),有四大家族機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種機(jī)器人仿真軟件(如VREP、Gazebo、Rviz等),有ROS、MoveIt、OMPL等開源軟件使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉相機(jī)標(biāo)定以及機(jī)器人與相機(jī)的手眼標(biāo)定理論和方法,有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、有機(jī)器熱打磨、焊接、碼垛、上下料等應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具備較強(qiáng)的自學(xué)能力和獨(dú)立思考能力,善于思考和表達(dá)自己的想法,具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力;
待遇:雙休,五險(xiǎn)一金,餐補(bǔ)、交補(bǔ)、14.5薪、項(xiàng)目獎(jiǎng)金
職位福利:五險(xiǎn)一金、加班補(bǔ)助、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、周末雙休、節(jié)日福利、帶薪年假、14.5薪

工作地點(diǎn)

蕭山區(qū)杭州灣信息港-F座14樓1408室

職位發(fā)布者

陶女士/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
蕪湖英視邁智能科技有限公司
蕪湖英視邁智能科技有限公司位于安徽省國(guó)家唯一批復(fù)的蕪馬合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,公司成立于2020年8月,是集設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的新型智能科技公司,公司主要經(jīng)營(yíng)范圍包括機(jī)器視覺(jué)軟硬件開發(fā)與銷售,智能識(shí)別與檢測(cè)設(shè)備開發(fā)與銷售,計(jì)算機(jī)軟硬件開發(fā)和銷售,工業(yè)智能機(jī)器人及配件、工裝夾具的研發(fā)、制造和銷售,自動(dòng)化生產(chǎn)線工程設(shè)計(jì),制造和銷售,教學(xué)儀器的研發(fā)、制造和銷售,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)及信息咨詢等。公司自成立以來(lái),不斷重視團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng),目前已建立了一支由軟件工程師、算法工程師、機(jī)器視覺(jué)工程師等組成的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用團(tuán)隊(duì),經(jīng)常多年的技術(shù)沉淀與積累,公司在傳感器標(biāo)定技術(shù)、機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)、圖像處理技術(shù)、點(diǎn)云處理技術(shù)和軟件開發(fā)技術(shù)等方面積累了豐富的技術(shù)基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn),已為多家工業(yè)零部件生產(chǎn)廠家提供了可靠的自動(dòng)化檢測(cè)方案,例如電腦背板視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、電腦背板平面度3D檢測(cè)系統(tǒng)、摩輪型號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、汽輪去毛刺視覺(jué)定位系統(tǒng)等。目前,公司技術(shù)和產(chǎn)品在汽車及其零部件、3C、食品、軍工、教育等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。自公司成立以來(lái),基于團(tuán)隊(duì)已掌握的技術(shù)成果,公司已研發(fā)了多款輪轂行業(yè)的機(jī)器人及視覺(jué)應(yīng)用產(chǎn)品,如輪轂型號(hào)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、輪轂氣門孔視覺(jué)識(shí)別定位系統(tǒng)、鑄造條形碼識(shí)別儀、機(jī)器人去毛刺工作站等,相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)成熟,指標(biāo)先進(jìn),已應(yīng)用于多家知名輪轂生產(chǎn)企業(yè)。同時(shí)公司還與多家輪轂設(shè)備制造商建立了良好的合作關(guān)系,深度參與了部分設(shè)備制造商的大型自動(dòng)生產(chǎn)線的研發(fā)過(guò)程,為他們提供了相關(guān)視覺(jué)和機(jī)器人控制產(chǎn)品以及先進(jìn)的技術(shù)支持,同時(shí)也為我公司積累了豐富的用戶使用習(xí)慣等數(shù)據(jù),為我司改進(jìn)設(shè)備、優(yōu)化性能提供幫助。我公司還與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司等高校及科研單位保持了良好的合作關(guān)系,能夠充分利用相關(guān)研發(fā)資源和研發(fā)設(shè)備輔助我司開發(fā)本項(xiàng)目。蕪湖英視邁智能科技有限公司依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,在圖像處理技術(shù)、三維點(diǎn)云處理技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等方面研究成果突出,相關(guān)成果在汽車行業(yè)、船舶行業(yè)和電子行業(yè)得到成功應(yīng)用。2021年被認(rèn)定為蕪湖市高層次人才團(tuán)隊(duì)
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