崗位職責(zé):
1、面向特定工業(yè)應(yīng)用(如搬運(yùn)、噴涂、打磨、焊接等),進(jìn)行多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā)和仿真測(cè)試;
2、配合軟硬件工程師進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試和優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)定工作;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用C/C++編程語(yǔ)言;
3、熟悉坐標(biāo)表達(dá)、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí),有四大家族機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種機(jī)器人仿真軟件(如VREP、Gazebo、Rviz等),有ROS、MoveIt、OMPL等開源軟件使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉相機(jī)標(biāo)定以及機(jī)器人與相機(jī)的手眼標(biāo)定理論和方法,有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、有機(jī)器熱打磨、焊接、碼垛、上下料等應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具備較強(qiáng)的自學(xué)能力和獨(dú)立思考能力,善于思考和表達(dá)自己的想法,具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力;
待遇:雙休,五險(xiǎn)一金,餐補(bǔ)、交補(bǔ)、14.5薪、項(xiàng)目獎(jiǎng)金
職位福利:五險(xiǎn)一金、加班補(bǔ)助、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、周末雙休、節(jié)日福利、帶薪年假、14.5薪