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機(jī)械臂路徑規(guī)劃工程師 崗位職責(zé)： 1. 研發(fā)并優(yōu)化機(jī)械臂路徑規(guī)劃算法（逆運(yùn)動學(xué)、軌跡插值、碰撞檢測等），確保機(jī)械臂系統(tǒng)在狹小、復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動穩(wěn)定性和效率。 2. 基于視覺、激光雷達(dá)、觸覺等傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行環(huán)境建模與障礙物檢測，確保機(jī)械臂在復(fù)雜場景中的精準(zhǔn)感知與路徑規(guī)劃能力。 3. 與硬件工程師緊密協(xié)作，完成機(jī)械臂系統(tǒng)的軟件集成與調(diào)試，確保其在動態(tài)環(huán)境中的實時響應(yīng)能力。 4. 設(shè)計測試方案，評估算法效率、精度和穩(wěn)定性，編寫并維護(hù)相關(guān)技術(shù)文檔。 職位要求： 1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)，或具備同等實踐經(jīng)驗。 2. 熟悉機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)原理，并具備至少一款6軸或7軸機(jī)械臂的實際開發(fā)經(jīng)驗。 3. 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS（或ROS2），并具備在ROS中使用MoveIt等框架開發(fā)機(jī)械臂系統(tǒng)的項目經(jīng)驗。 4. 熟悉至少一種目標(biāo)識別視覺算法（如YOLO），并具備將其實際應(yīng)用于機(jī)械臂控制的項目經(jīng)驗或相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)歷。 5. 具備清潔機(jī)器人產(chǎn)品或移動機(jī)械臂系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。