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崗位職責(zé)

1.開發(fā)通用型具身算法并應(yīng)用于人形機器人場景任務(wù)，具備物體泛化、任務(wù)泛化、場景泛化能力； 2.研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機器人完成開放世界的物理交互； 3.應(yīng)用這些技術(shù)到智能機器人的決策和控制系統(tǒng)中，以提高機器人的語言理解和交互能力； 4.負(fù)責(zé)算法的落地，包括設(shè)計、實現(xiàn)和評測，確保算法能夠在實際環(huán)境中正常運行。

任職要求

1、計算機科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士，博士優(yōu)先，精通Python編程語言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架; 2、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗； 3、熟悉視覺和文本多模態(tài)大模型，在相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper，有互聯(lián)網(wǎng)或科技公司高階技術(shù)崗位任職經(jīng)歷者優(yōu)先。 4、具有良好的團隊合作能力和溝通能力。 5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗者優(yōu)先；