1、具有計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、通信、電子等相關(guān)專業(yè),本科5年,碩士1年以上
2、具有良好的編程能力和代碼風(fēng)格,熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言;
3、熟悉Linux系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā),有ROS下機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉OpenCV、PCL庫(kù)的使用;
5、熟悉lego_loam、cartographer、 EKF、AMCL、gmapping 等主流 SLAM算法,掌握SLAM問(wèn)題中多傳感器融合、地圖匹配、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法;
6、熟悉點(diǎn)云處理算法,具有點(diǎn)云去噪、濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取等點(diǎn)云算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
7、具備機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。