職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制C/C++Python移動(dòng)機(jī)器人人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.
主要針對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度和效率；
2.
研發(fā)基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人控制器的加減速運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，多軸聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃、正反運(yùn)動(dòng)學(xué)控制的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
3.
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模仿真；
4.
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制部分軟件編程與調(diào)試；
5.
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
6.
負(fù)責(zé)研發(fā)的設(shè)計(jì)文件和項(xiàng)目過程文件的整理和輸出；
基本要求：
1、 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、機(jī)電工程專業(yè)，具備自動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)；
2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法（例如模糊控制算法）；
3、 熟練使用CAD等制圖軟件；
4、 有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通機(jī)器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制，熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法、嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用；
5、 熟悉基本控制理論，具有控制算法仿真建模能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制器等相關(guān)知識(shí)；
工作地點(diǎn)
北京市昌平區(qū)火炬街10號(hào)
相似職位
- 實(shí)習(xí)生崗位5000-10000元
北京 - 豐臺(tái)
北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所股份有限公司 - 機(jī)器人軟件工程師1-1.3萬(wàn)
北京 - 海淀
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司 - 電氣工程師，算法工程師1.2-1.3萬(wàn)
北京 - 朝陽(yáng)
北京北化大科技園有限公司 - 機(jī)器人數(shù)據(jù)采集分析工程師-1.2-1.8萬(wàn)
北京 - 通州
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司 - 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師2.5-4.5萬(wàn)
北京 - 海淀
偉景智能 - 具身機(jī)器人算法工程師1.5-2.5萬(wàn)
北京 - 通州
北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
江華根/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京久儀科技股份有限公司北京久儀科技股份有限公司是注冊(cè)于中關(guān)村科技園國(guó)家示范產(chǎn)業(yè)園昌平園區(qū)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，生產(chǎn)基地位于張家口懷來縣新興產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)，占地面積約20000平米。公司在河北、山東、江蘇、福建等地均設(shè)有辦事處。多年來我公司一直活躍在流量測(cè)量和物位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域并不斷發(fā)展壯大。始終堅(jiān)持以研究應(yīng)用技術(shù)為核心、解決實(shí)際問題為契機(jī)、滿足用戶需求為己任，推出了一系列在鋼鐵、冶金、電力、焦化、石化、供熱、等行業(yè)應(yīng)用的能源管理系統(tǒng)、能源計(jì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用儀表等產(chǎn)品，在實(shí)踐中總結(jié)針對(duì)各類現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)用解決方案，公司享有數(shù)十項(xiàng)專利技術(shù)及軟件著作權(quán)，贏得了廣大用戶的信賴和支持，用戶遍布全國(guó)七十余家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)。公司主營(yíng)產(chǎn)品有：雷達(dá)物位計(jì)、能源計(jì)量系統(tǒng)、流量標(biāo)定軟件、皮托爾流量計(jì)、皮托爾巴流量計(jì)、楔形流量計(jì)等多種自主研發(fā)生產(chǎn)的能源計(jì)量相關(guān)產(chǎn)品。我們的理念：專業(yè)、專注、極致、創(chuàng)新我們的宗旨：專注能源計(jì)量，以專業(yè)的技術(shù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品我們的口號(hào)：讓精準(zhǔn)計(jì)量更輕松我們的承諾：更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、更加專業(yè)的服務(wù)我們的職責(zé)：我們追逐品質(zhì)，追求極致。響應(yīng)國(guó)家號(hào)召節(jié)能減排、集約發(fā)展，綠色環(huán)保，在能源計(jì)量領(lǐng)域做出自己的貢獻(xiàn)。
公司主頁(yè)